python sgbm 深度图噪声很大

SGM (Semi-Global Matching) 是一种常用的立体匹配算法，它可以用来计算深度图。但是，SGM 算法计算出来的深度图可能存在噪声。

为了减少噪声，你可以尝试以下几种方法：

1. 调整算法参数：可以尝试调整 SGM 算法的参数来减少深度图的噪声。例如，你可以调整窗口大小、视差范围等参数。

2. 使用图像处理方法：可以使用图像处理方法对深度图进行处理，例如中值滤波、高斯滤波等，来减少噪声。

3. 使用其他算法：如果 SGM 算法计算出来的深度图噪声过大，可以尝试使用其他算法，如基于神经网络的方法、基于视差分布的方法等来计算深度图。这些算法可能会产生更加精确的深度图。

希望这些方法可以帮助你减少深度图的噪声。