基于Arduino的RFID门禁系统的继电器所需完整代码

以下是一个基于Arduino的RFID门禁系统的继电器完整代码示例：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // 创建MFRC522实例。

#define RELAY_PIN 8  // 继电器控制引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信
  SPI.begin();      // 初始化SPI总线
  mfrc522.PCD_Init();   // 初始化MFRC522芯片
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);   // 初始化继电器控制引脚
  digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);   // 继电器默认关闭
}

void loop() {
  // 检测是否有卡片靠近
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    // 获取卡片UID
    String cardUID = "";
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      cardUID += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }

    Serial.println("卡片UID为：" + cardUID);

    // 进行卡片验证
    if (cardUID == "12345678") {
      digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // 打开继电器
      Serial.println("门已开启！");
      delay(3000);   // 继电器保持开启状态3秒
      digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH);   // 关闭继电器
      Serial.println("门已关闭！");
    } else {
      Serial.println("无效的卡片！");
    }
  }

  mfrc522.PICC_HaltA();   // 使卡片进入休眠状态
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();   // 停止加密通信
}

此代码使用了MFRC522库来驱动RFID芯片，通过读取卡片的UID进行验证，如果卡片UID是预先设定的有效卡片UID，则打开继电器控制门禁，保持3秒后关闭继电器。注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中需要进行更严格的安全措施和代码优化。