在NanoPC-T4中使用wiringPi驱动dht11采集数据代码

好的，这是一个关于嵌入式设备上使用wiringPi驱动dht11采集数据的问题。我可以为您提供一些参考代码，请注意以下事项：

1. 确认已经安装了wiringPi库和dht11驱动程序；
2. 确认已经正确连接了dht11传感器，引脚分别连接到树莓派的GPIO引脚；
3. 以下代码是C语言编写的，可以在NanoPC-T4上使用。

这是一个示例代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#define MAX_TIMINGS 85
#define DHT_PIN 7 // 根据您实际连接的GPIO引脚进行修改
int data[5] = { 0, 0, 0, 0, 0 };
void read_dht11_dat()
{
    uint8_t laststate = HIGH;
    uint8_t counter = 0;
    uint8_t j = 0, i;
    data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = data[4] = 0;
    pinMode(DHT_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(DHT_PIN, LOW);
    delay(18);
    digitalWrite(DHT_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(40);
    pinMode(DHT_PIN, INPUT);
    for (i = 0; i < MAX_TIMINGS; i++) {
        counter = 0;
        while (digitalRead(DHT_PIN) == laststate) {
            counter++;
            delayMicroseconds(1);
            if (counter == 255) {
                break;
            }
        }
        laststate = digitalRead(DHT_PIN);
        if (counter == 255) break;
        if ((i >= 4) && (i % 2 == 0)) {
            data[j / 8] <<= 1;
            if (counter > 16) data[j / 8] |= 1;
            j++;
        }
    }
    if ((j >= 40) &&
        (data[4] == ((data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) & 0xFF))) {
        float h = (float)((data[0] << 8) + data[1]) / 10;
        if (h > 100) {
            h = data[0]; // for DHT11
        }
        float c = (float)(((data[2] & 0x7F) << 8) + data[3]) / 10;
        if (c > 125) {
            c = data[2]; // for DHT11
        }
        if (data[2] & 0x80) {
            c = -c;
        }
        printf("Humidity = %.1f %% Temperature = %.1f *C\n", h, c);
    }
    else {
        printf("Data not good, skip\n");
    }
}
int main(void)
{
    printf("DHT11 temperature and humidity sensor\n");
    if (wiringPiSetup() == -1) exit(1);
    while (1) {
        read_dht11_dat();
        delay(1000); // 间隔1秒采集一次
    }
    return 0;
}

注意：在实际使用中，您需要根据实际连接的GPIO引脚进行修改，比如上面代码中的DHT_PIN就需要根据实际连接的引脚进行修改。另外，您还需要在代码中添加相应的头文件和库文件链接选项，具体方法可以参考wiringPi官方文档。