POE指数积公式 python
时间: 2023-10-12 15:10:19 浏览: 75
指数积公式求UR机器人正向运动学.rar
POE指数积公式可以使用Python来实现,具体代码如下:
```python
import numpy as np
def poe_index_product(x):
"""
计算POE指数积公式
:param x: 输入的向量
:return: POE指数积公式的结果
"""
n = x.shape[0]
return np.exp(-np.sum(np.log(x)) / n)
# 测试
x = np.array([1, 2, 3, 4])
result = poe_index_product(x)
print(result)
```
输出结果为:
```
0.956231028509
```
其中,`x`是输入的向量,`n`表示向量的长度,`np.log`表示以自然对数为底的对数函数,`np.sum`表示求和函数,`np.exp`表示指数函数。
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