某控制系统操作箱上具有一个启动按钮和一个停止按钮，控制对象为一个采用模拟量控制的电机（-5+5对应-1500～+1500rpm）。工作场所具有4个接近开关。功能要求：按下启动按钮后电机以1000rpm正向转动，检测到开关1后速度变成200rpm，检测到开关2后反向以1000rpm转动，检测到开关3后速度变成200rpm，检测到开关4后再次正转。按下停止按钮后，电机停止转动。 规划输入输出资源并利用tm32实现以上功能，编写程序段（不需要完整程序，只要写出实现各个功能的程序段）。

规划输入输出资源：

1个启动按钮 -> 1个GPIO输入口
1个停止按钮 -> 1个GPIO输入口
4个接近开关 -> 4个GPIO输入口
电机 -> 1个PWM输出口

编写程序段：

1. 初始化GPIO输入输出口和PWM输出口

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //启动按钮
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //停止按钮
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; //接近开关
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PWM输出口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);
}

void PWM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //PWM频率为10kHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 23; //定时器时钟为84MHz，分频后为3.5MHz，计数器每计1次需要3.5us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //占空比为0
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

2. 实现启动和停止按钮的功能

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) //启动按钮按下
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, 700); //占空比为70%
}

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)) //停止按钮按下
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, 0); //占空比为0
}

3. 实现接近开关的功能

if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)) //检测到开关1
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, 150); //占空比为15%，速度为200rpm
}

if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)) //检测到开关2
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, 700); //占空比为70%，反向转动
}

if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)) //检测到开关3
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, 150); //占空比为15%，速度为200rpm
}

if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)) //检测到开关4
{
    TIM_SetCompare1(TIM3, 700); //占空比为70%，正向转动
}