针对DSP28335开发板，如何构建一个支持CAN通信功能的工程模板，并详细说明在Code Composer Studio (CCS) 中如何进行编译和调试？

构建一个支持CAN通信功能的DSP28335工程模板，并在CCS中进行编译和调试，需要遵循一系列详细步骤以确保系统的稳定性和通信的可靠性。首先，确保系统中已安装最新版本的CCS软件和TI的ControlSUITE固件库，这是开发的基础。以下是构建和编译调试工程的详细步骤：

参考资源链接：[基于DSP28335的工程项目搭建与调试教程](https://wenku.csdn.net/doc/4ruvjd5yvf?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 在计算机上创建一个专门的工程文件夹，用于存放所有与DSP28335工程相关的文件和资源，建议命名中不包含中文字符，以避免可能的兼容性问题。

2. 打开CCS软件，新建一个工程，并指定到您创建的工程文件夹。

3. 在CCS中添加DSP28335的固件库文件，这通常位于ControlSUITE安装目录下的device_support文件夹中。复制相应的子文件夹，如DSP2833X_Common和DSP2833X_headers，到您的工程文件夹内。

4. 清理固件库文件夹，移除不必要的文件，确保工程的整洁性。

5. 在项目设置中添加包含路径，指向您复制的头文件夹，这样编译器在编译过程中能够找到DSP2833x_Device.h等关键头文件。

6. 确保工程配置文件（如28335_RAM_Lnk.cmd）正确无误，并将其包含在项目中。

7. 加入关键的头文件，如DSP2833x_Device.h和DSP2833x_Examples.h，这些是进行CAN通信编程的基础。

8. 在工程中添加CAN通信模块的代码，初始化CAN模块，并设置相应的波特率、过滤器和中断。

9. 在编译之前，检查代码中是否有语法错误或逻辑错误，并进行必要的调试。

10. 使用CCS的编译工具对工程进行编译，编译成功后，会生成DSP28335的固件镜像文件。

11. 将固件下载到DSP28335开发板，并使用CCS的调试工具进行调试，设置断点，单步执行代码，检查变量值等，以确保CAN通信按预期工作。

通过这些步骤，您将能够建立一个功能完善的DSP28335工程模板，实现CAN通信，并在CCS软件中完成编译和调试。若您在项目开发过程中遇到任何问题，可以参阅《基于DSP28335的工程项目搭建与调试教程》来获取更深入的指导和解决方案。

参考资源链接：[基于DSP28335的工程项目搭建与调试教程](https://wenku.csdn.net/doc/4ruvjd5yvf?spm=1055.2569.3001.10343)