汇编语言实现： （1）初始状态为两个方向的红灯全亮，时间 6 秒。 （2）主干道绿灯亮，支干道红灯亮，主干道通车，时间为 20 秒。 （3）主干道黄灯闪烁，支干道红灯亮，时间为 6 秒。 （4）主干道红灯亮，支干道绿灯亮，支干道通车，时间为 15 秒。 （5）主干道红灯亮，支干道黄灯闪烁，时间为 6 秒。 （6）循环显示。

以下是使用汇编语言实现您要求的程序的示例代码（使用x86汇编语言）：

section .data
    direction_main db 0   ; 主干道信号灯状态（0-红灯亮，1-绿灯亮，2-黄灯闪烁）
    direction_support db 0   ; 支干道信号灯状态（0-红灯亮，1-绿灯亮，2-黄灯闪烁）
    time_main db 20   ; 主干道通行时间（单位：秒）
    time_support db 15   ; 支干道通行时间（单位：秒）

section .text
    global _start

_start:
    mov al, 0   ; 初始状态为两个方向的红灯全亮
    mov direction_main, al
    mov direction_support, al
    mov al, 6   ; 时间 6 秒
    call display_time

loop_traffic_lights:
    ; 主干道绿灯亮，支干道红灯亮，主干道通车，时间为 20 秒
    mov al, 1   ; 主干道绿灯亮
    mov direction_main, al
    mov al, 0   ; 支干道红灯亮
    mov direction_support, al
    mov al, time_main
    call display_time

    ; 主干道黄灯闪烁，支干道红灯亮，时间为 6 秒
    mov al, 2   ; 主干道黄灯闪烁
    mov direction_main, al
    mov al, 0   ; 支干道红灯亮
    mov direction_support, al
    mov al, 6
    call display_time

    ; 主干道红灯亮，支干道绿灯亮，支干道通车，时间为 15 秒
    mov al, 0   ; 主干道红灯亮
    mov direction_main, al
    mov al, 1   ; 支干道绿灯亮
    mov direction_support, al
    mov al, time_support
    call display_time

    ; 主干道红灯亮，支干道黄灯闪烁，时间为 6 秒
    mov al, 0   ; 主干道红灯亮
    mov direction_main, al
    mov al, 2   ; 支干道黄灯闪烁
    mov direction_support, al
    mov al, 6
    call display_time

    jmp loop_traffic_lights

display_time:
    ; 在这里实现数码管显示时间的功能
    ; 根据传入的时间值（al寄存器），将其转换为数码管所需要的格式，并显示时间
    
    ret

这是一个简单的示例，您需要根据您使用的汇编语言和硬件设备进行适当的调整和扩展。`display_time`函数需要根据您的具体硬件和数码管显示方式进行实现。请注意，这只是一个示例，您可能需要根据您的需求进行修改。