用C语言制作一个智能交通灯 红灯：红灯亮起，同时要检测是否有行人接近，若有则开启蜂鸣器报警 绿灯：绿灯亮起 黄灯：黄灯亮起，同时要检测是否有行人接近，若有则开启蜂鸣器报警 在屏幕输出倒计时时间，红灯和绿灯都设置为60秒，黄灯设置为3秒即可

在C语言中制作一个简单的智能交通灯模拟系统，我们需要使用条件判断语句、循环、以及可能用到的定时器函数。不过，标准的C语言库并不直接支持检测行人接近的功能，这通常需要硬件接口和特定的传感器支持。在这里，我们可以假设有一个函数可以调用来检测行人是否接近。以下是一个简化的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h> // 用于sleep函数

// 假设的函数，用于检测是否有行人接近
int isPedestrianNearby() {
    // 这里应该是检测硬件的代码
    // 现在我们只是返回随机值模拟
    return rand() % 2;
}

int main() {
    while (1) {
        // 红灯亮起
        printf("红灯亮\n");
        if (isPedestrianNearby()) {
            printf("行人接近，开启蜂鸣器报警\n");
        }
        // 输出倒计时时间
        for (int i = 60; i >= 0; --i) {
            printf("\r红灯倒计时: %d 秒", i);
            fflush(stdout); // 刷新输出缓冲区，确保立即显示
            sleep(1); // 等待1秒
        }
        printf("\n绿灯亮\n");
        // 输出倒计时时间
        for (int i = 60; i >= 0; --i) {
            printf("\r绿灯倒计时: %d 秒", i);
            fflush(stdout);
            sleep(1);
        }
        printf("\n黄灯亮\n");
        if (isPedestrianNearby()) {
            printf("行人接近，开启蜂鸣器报警\n");
        }
        // 输出倒计时时间
        for (int i = 3; i >= 0; --i) {
            printf("\r黄灯倒计时: %d 秒", i);
            fflush(stdout);
            sleep(1);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

请注意，上述代码中使用了`sleep(1)`函数来模拟时间延迟，这在实际的嵌入式系统中可能并不适用，因为`sleep`函数会阻塞当前线程。在嵌入式系统中，通常会使用定时器中断或者非阻塞的定时器函数。

此外，代码中的`isPedestrianNearby`函数在这里是模拟的，实际上应该是与硬件传感器交互的代码。