软件滤波器stm32代码

在STM32微控制器上实现软件滤波器通常涉及到数字信号处理算法，如简单移动平均滤波、IIR（无限 impulse response）滤波器或FIR（finite impulse response）滤波器。这里以一种简单的软件IIR低通滤波为例：

// 假设我们有一个10阶Butterworth IIR滤波器，需要在STM32的内核函数中实现

// 定义滤波器系数
const float filter_coefficients[] = { ... }; // 根据具体的滤波器类型计算得到

void software_filter(float *input_data, float *output_data, int sample_count)
{
    float sum = 0;
    for (int i = 0; i < FILTER_LENGTH; ++i) {
        sum += input_data[i] * filter_coefficients[i];
    }

    // 使用指数衰减法更新滤波器状态
    float alpha = 0.95f; // 这里的值取决于滤波器的滚降因子
    output_data[0] = sum * alpha + output_data[1] * (1 - alpha);

    // 移动指针并处理下一位输入数据
    for (int i = 1; i < sample_count - FILTER_LENGTH; ++i) {
        sum = sum * alpha - output_data[i - FILTER_LENGTH] * (1 - alpha);
        output_data[i] = sum + input_data[i + FILTER_LENGTH] * filter_coefficients[FILTER_LENGTH];
    }
    
    // 处理最后一部分数据，如果不足FILTER_LENGTH个样本，则填充0
    for (int i = sample_count - FILTER_LENGTH; i < sample_count; ++i) {
        output_data[i] = input_data[i];
    }
}