Invocation of init method failed; nested exception is java.lang.IllegalStateException: Ambiguous mapping. Cannot map '/teach' method

这个错误是由于存在冲突的映射导致的。具体来说，在使用@FeignClient的fallback时，出现了“Ambiguous mapping”的异常。这是因为已经有一个名为"XXX"的方法被映射了，并且与你要映射的方法"XXX"产生了冲突。解决这个问题的方法是，需要确保每个方法都有唯一的映射路径，以避免冲突。

另外，根据引用中的信息，也可能是在初始化方法(init method)中出现了异常，导致了这个错误。具体的异常是java.lang.IllegalStateException: Ambiguous mapping. Cannot map 'indexController' method。这个错误与之前提到的冲突映射的问题是相似的。

针对你提到的具体问题"Invocation of init method failed; nested exception is java.lang.IllegalStateException: Ambiguous mapping. Cannot map '/teach' method"，我建议你检查一下你的代码，并确保没有其他方法与'/teach'方法产生冲突。