在开发支持SCSI或iSCSI协议的存储系统时，应如何理解并应用SPC-5规范中的命令集？请结合《2019 SPC-5：INCITS 502-201x SCSI主命令规范公开征求意见》文档内容给出建议。

为了深入理解和应用SPC-5规范中的命令集，你需要熟悉SCSI协议及其扩展的iSCSI协议。这份《2019 SPC-5：INCITS 502-201x SCSI主命令规范公开征求意见》文档是理解SCSI-5标准的关键资源，它详述了SCSI命令集的最新修订版，涵盖了与存储设备交互所需的命令和协议。

参考资源链接：[2019 SPC-5：INCITS 502-201x SCSI主命令规范公开征求意见](https://wenku.csdn.net/doc/rmhuz0ocpc?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，SCSI协议是小型计算机系统接口协议，用于连接计算机和外围设备，特别是存储设备。SCSI协议是硬件级的协议，其第五版，也就是SPC-5，包含了设备控制命令、数据传输方法以及设备响应机制等。当你在开发支持SCSI的存储系统时，需要按照SPC-5规范来实现这些命令，确保系统能够正确地与SCSI设备通信。

另一方面，iSCSI协议是将SCSI协议扩展到TCP/IP网络环境中的技术，允许用户通过网络实现存储设备的远程访问和管理。在开发基于iSCSI的存储系统时，除了遵循SCSI的基础命令集，还需要考虑到网络传输和身份验证等网络层面的实现。SPC-5规范同样适用于iSCSI环境，但是需要结合网络协议栈和网络存储的相关规范来实现完整的iSCSI支持。

在开发实践中，你可以使用该规范文档中的命令集作为参考，根据需要实现的存储功能选择合适的命令，并确保这些命令与SCSI或iSCSI协议的具体实现相匹配。文档还涉及到了标准化审查和专利申报流程，这对于确保你的开发成果符合行业标准和知识产权法规非常重要。

最后，通过参与公开审查和评论过程，你可以获取来自社区的反馈，并对你的实现进行调整，以确保与其他厂商的产品兼容和互操作性。持续关注SCSI和iSCSI协议的发展，将有助于推动技术创新，并使你的存储系统在信息技术行业中保持竞争力。

参考资源链接：[2019 SPC-5：INCITS 502-201x SCSI主命令规范公开征求意见](https://wenku.csdn.net/doc/rmhuz0ocpc?spm=1055.2569.3001.10343)