基于hc32f460 100us定时器检测霍尔翻转状态的c语言示例

基于HC32F460单片机的100us定时器来检测霍尔传感器翻转状态的C语言示例通常会涉及以下几个步骤：

1. 首先，需要配置定时器工作模式，例如基本定时器模式1，设置计数从0到某个预设值然后自动重置。

// 定义定时器配置变量
TMR1_CFG timerConfig = {0}; // 初始化定时器配置结构体

// 设置定时器预设值，这里假设100us = 100 * TimerClock / 10^6
timerConfig.Prescaler = 1; // 分频系数，对于100us，可能不需要分频
timerConfig.Period = (TIMER1_PSC_Msk - 1) & ~(TimerClock / (100 * 1000)); // 计算周期，确保在溢出前完成100us计数

// 开启定时器并配置模式
TIM_TimeBaseInit(timerBase, &timerConfig);
TIM_Cmd(timerBase, ENABLE); // 启动定时器

2. 然后，在中断服务函数（ISRs）中处理定时器溢出事件，检查霍尔传感器的状态。由于霍尔传感器的输出可能会是一个电平变化，你需要将其映射到定时器的输入捕获或比较功能上。

// 假设霍尔传感器连接到输入通道1
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(timerBase, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(timerBase, TIM_IT_Update); // 清除中断标志
        
        // 检查霍尔传感器输入1的状态
        uint16_t hallState = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1); // 或者实际的GPIO口地址
        // 根据hallState的变化判断霍尔是否翻转
        if(lastHallState != hallState)
        {
            lastHallState = hallState;
            // 处理霍尔翻转的逻辑，比如更新数据、发送信号等
        }
    }
}

3. 最后，记得初始化中断系统，并将定时器的溢出中断添加到中断向量表中。

// 初始化中断系统
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 将TIM1的溢出中断添加到中断向量表
TIM_ITConfig(timerBase, TIM_IT_Update, ENABLE);