然后通过点云点和拟合圆柱体投影的水平距离测量，绘制点云位移图

以下是通过点云点和拟合圆柱体投影的水平距离测量，绘制点云位移图的示例代码：

% 读取点云文件
data = importdata('pointCloud.txt');
xyz = data(:,1:3);

% 将点云转换为矩阵形式
x = xyz(:,1);
y = xyz(:,2);
z = xyz(:,3);

% 定义圆柱体模型函数
cylinderFun = @(x,xdata) sqrt((x(1)-xdata(:,1)).^2 + (x(2)-xdata(:,2)).^2) - x(3);

% 初始参数猜测
x0 = [0,0,0];

% 最小二乘拟合
x = lsqcurvefit(cylinderFun,x0,[x,y],z);

% 计算每个点到圆柱体表面的距离
d = sqrt((x(1)-x).^2 + (x(2)-y).^2) - x(3);

% 将距离映射到颜色
cmap = jet(256);
cidx = round((d - min(d)) ./ (max(d) - min(d)) * 255) + 1;
cidx(cidx<1) = 1; cidx(cidx>256) = 256;
clr = cmap(cidx,:);

% 可视化点云位移图
scatter(x,y,10,clr,'filled')
axis equal
colorbar

首先读取文本文件并将点云转换为矩阵形式，然后定义圆柱体模型函数并进行最小二乘拟合。然后计算每个点到圆柱体表面的距离，并将距离映射到颜色。最后使用`scatter`函数绘制点云位移图，其中点的颜色表示距离大小。