stm32f103测量引脚的电压

STM32F103系列微控制器提供了一个强大的模拟到数字转换器(A/D转换器)模块，用于将模拟信号转化为可以由微控制器处理的数字值。通过这个功能，你可以使用STM32F103来测量电路板上引脚的电压。

### 测量引脚电压的基本步骤：

#### 步骤一：准备硬件

你需要以下硬件：
1. STM32F103微控制器（通常配备A/D转换器）
2. 直流电源适配器
3. 可以接入STM32的仿真器（如ST-LINK/V2）
4. 万用表（用于验证结果）
5. 阻值适当的分压电阻（取决于你要测量的最大电压）

#### 步骤二：设置A/D转换器

打开STM32CubeMX或STM32 HAL库提供的IDE环境，配置你的项目。选择合适的ADC模块，并根据需要配置其工作模式、采样速率、分辨率等参数。例如，在STM32CubeMX中，你需要选择正确的ADC通道，以及是否启用连续转换模式。

#### 步骤三：编写程序

在你的STM32项目中编写代码以启动A/D转换并读取数据。关键部分包括初始化ADC模块、设定转换触发条件、开始转换、等待转换完成并读取转换后的数值。

#include "stm32f1xx_hal.h"

void ADC_Init()
{
  /* Enable the ADC clock */
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  /* Configure the ADC */
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 禁用扫描模式
  hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 启用连续转换模式
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 禁用非连续转换模式
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1; // 指定一次转换的数量
  hadc.Init.DifferentialPairConfig = ADC_DIFFERENTIAL_PAIR_CONFIG_CHANNEL_0_QUAD | ADC_DIFFERENTIAL_PAIR_CONFIG_CHANNEL_1_QUAD; // 设置差分对配置
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
      Error_Handler();
  }
}

uint16_t ReadADC(uint8_t channel)
{
  uint16_t raw_value;

  if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, &data, 1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  while(__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc, HAL_ADC_FLAG_EOC) == RESET);
  
  HAL_ADC_GetData(&hadc, &raw_value);

  return raw_value;
}

#### 步骤四：连接和测试

将你想要测量的引脚与ADC输入端相连，然后通过代码控制ADC开始对引脚电压进行测量。最后，使用万用表确认STM32读出的电压值是否准确。

#### 步骤五：分析结果

根据读出的数字值，使用公式计算实际电压值。对于单片机内部A/D转换器而言，公式通常是 `Vout = (Vref * RawValue / 4095)`，其中`Vref`是参考电压，通常为3.3V或5V，取决于ADC的工作模式和外部电阻的配置。

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