写一个STM32L051C8T6的HAL库代码,要求上电就进入地址设置轮询状态,用内部EEPROM存储9个地址,并在9个地址分别写入对应的瓶子放置位置数据,轮询三次检测对应位置是否放置了瓶子,若正确放置瓶子则闪三下绿灯,不正确则显示三下红灯,9个地址全部检测完成,则结束地址设置状态,进入工作状态
时间: 2024-03-12 20:48:22 浏览: 27
好的,下面是一个基本的实现代码,需要根据具体的硬件和需求进行修改和完善:
```c
#include "stm32l0xx_hal.h"
#define EEPROM_START_ADDR 0x08080000 // EEPROM 存储起始地址
#define EEPROM_PAGE_SIZE 64 // EEPROM 页面大小
#define ADDR_COUNT 9 // 地址数量
uint8_t addr_data[ADDR_COUNT] = {0}; // 存储地址对应的瓶子放置位置数据
uint16_t addr_index = 0; // 当前需要检测的地址索引
uint8_t poll_count = 0; // 当前已经轮询的次数
// 初始化 GPIO 和时钟等相关的 HAL 库代码
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
// 初始化 EEPROM 相关的 HAL 库代码
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Init(void);
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Write(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t count);
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Read(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t count);
int main(void)
{
// STM32L051C8T6 初始化
HAL_Init();
SystemClock_Config();
GPIO_Init();
// EEPROM 初始化
if (EEPROM_Init() != HAL_OK)
{
// EEPROM 初始化失败,处理错误
while(1);
}
// 进入地址设置轮询状态
while (1)
{
// 读取当前需要检测的地址对应的瓶子放置位置数据
EEPROM_Read(EEPROM_START_ADDR + addr_index, &addr_data[addr_index], 1);
// 检测对应位置是否放置瓶子
if (GPIO_ReadPin(...) == addr_data[addr_index])
{
// 正确放置瓶子,闪绿灯 3 次
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(..., GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(..., GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
}
}
else
{
// 不正确放置瓶子,显示红灯 3 次
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(..., GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(..., GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(100);
}
}
// 更新需要检测的地址索引和当前已经轮询的次数
addr_index++;
if (addr_index >= ADDR_COUNT)
{
addr_index = 0;
poll_count++;
}
// 检测是否已经轮询 3 次
if (poll_count >= 3)
{
// 3 次轮询完成,结束地址设置状态,进入工作状态
break;
}
}
// 进入工作状态,根据实际需求编写相应的功能代码
while (1)
{
// ...
}
}
// 初始化 GPIO 和时钟等相关的 HAL 库代码
void SystemClock_Config(void)
{
// ...
}
void GPIO_Init(void)
{
// ...
}
// 初始化 EEPROM 相关的 HAL 库代码
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Init(void)
{
// ...
return HAL_OK;
}
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Write(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t count)
{
// ...
return HAL_OK;
}
HAL_StatusTypeDef EEPROM_Read(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t count)
{
// ...
return HAL_OK;
}
```
需要注意的是,其中的 GPIO 相关代码、EEPROM 初始化和读写代码以及延时函数等需要根据具体的硬件和需求进行修改和完善。
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