stm32can通讯接受长度怎么是0x0080000
时间: 2023-05-10 19:02:47 浏览: 160
STM32CAN通讯接收长度为0x0080000的原因有多种可能性。以下是一些可能的原因:
1. 配置错误:在使用STM32CAN进行数据接收时,需要正确配置CAN控制器和接收FIFO缓冲区的大小。如果配置错误,就可能导致接收长度为0x0080000。
2. 数据流量过大:在CAN通讯中,如果接收到的数据流量过大,就可能导致接收缓冲区溢出。如果这种情况发生,可能会出现接收长度为0x0080000的情况。
3. 帧格式错误:在CAN通讯中,如果收到的帧格式不正确,就可能导致接收缓冲区无法正常接收数据。这也可能导致接收长度为0x0080000。
无论是哪种情况,都需要进一步检查并进行调试。可以通过检查CAN控制器和接收FIFO缓冲区的配置、检查数据流量和查看CAN总线上的帧格式等方式来分析和解决问题。同时,可以根据实际需求调整配置和设置,确保CAN通讯正常进行。
相关问题
STM32can通讯教程
以下是基于HAL库的STM32 CAN通讯教程:
1. 配置CAN硬件
首先,需要在STM32的CubeMX中配置CAN硬件,包括引脚、时钟等参数。在配置时,需要设置CAN的工作模式、波特率等参数。一般情况下,可以选择普通CAN模式,然后设置波特率为500Kbps。
2. 配置CAN软件
在软件中,需要使用STM32 HAL库提供的函数来实现CAN通讯。在使用之前,需要在代码中引入相应的头文件,并初始化CAN接口。
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 初始化CAN */
CAN_HandleTypeDef hcan1;
CAN_FilterTypeDef filter;
void can1_init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 4;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan1);
/* 配置CAN过滤器 */
filter.FilterBank = 0;
filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
filter.FilterIdHigh = 0x0000;
filter.FilterIdLow = 0x0000;
filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
filter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
filter.FilterActivation = ENABLE;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter);
}
```
3. 发送CAN数据帧
通过调用HAL库提供的函数,可以方便地实现CAN数据帧的发送。在发送前,需要设置CAN的标识符、数据长度和数据内容等参数。以下是一个简单的CAN数据帧发送函数。
```c
void can1_send(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
CAN_TxHeaderTypeDef tx_header;
uint32_t tx_mailbox;
tx_header.StdId = id;
tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
tx_header.DLC = len;
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &tx_header, data, &tx_mailbox);
}
```
4. 接收CAN数据帧
通过调用HAL库提供的函数,可以方便地实现CAN数据帧的接收。在接收时,需要设置CAN的过滤器和接收缓冲区等参数。以下是一个简单的CAN数据帧接收函数。
```c
void can1_receive(uint32_t* id, uint8_t* data, uint8_t* len)
{
CAN_RxHeaderTypeDef rx_header;
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0, &rx_header, data);
*id = rx_header.StdId;
*len = rx_header.DLC;
}
```
5. 示例代码
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
/* 初始化CAN */
CAN_HandleTypeDef hcan1;
CAN_FilterTypeDef filter;
void can1_init(void)
{
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 4;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
HAL_CAN_Init(&hcan1);
/* 配置CAN过滤器 */
filter.FilterBank = 0;
filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
filter.FilterIdHigh = 0x0000;
filter.FilterIdLow = 0x0000;
filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000;
filter.FilterMaskIdLow = 0x0000;
filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
filter.FilterActivation = ENABLE;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter);
}
/* 发送CAN数据帧 */
void can1_send(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
CAN_TxHeaderTypeDef tx_header;
uint32_t tx_mailbox;
tx_header.StdId = id;
tx_header.IDE = CAN_ID_STD;
tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA;
tx_header.DLC = len;
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &tx_header, data, &tx_mailbox);
}
/* 接收CAN数据帧 */
void can1_receive(uint32_t* id, uint8_t* data, uint8_t* len)
{
CAN_RxHeaderTypeDef rx_header;
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0, &rx_header, data);
*id = rx_header.StdId;
*len = rx_header.DLC;
}
int main(void)
{
uint32_t id;
uint8_t data[8];
uint8_t len;
HAL_Init();
can1_init();
while (1)
{
/* 接收CAN数据 */
can1_receive(&id, data, &len);
/* 处理CAN数据 */
// do something...
}
}
```
以上就是基于HAL库的STM32 CAN通讯教程。注意,以上代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改。
STM32HAL库CAN通讯
STM32HAL库提供了一些函数和宏定义,用于配置和操作CAN总线。下面是一些基本的步骤:
1. 启用CAN时钟:在使用CAN之前,需要先启用CAN时钟。可以使用“__HAL_RCC_CANx_CLK_ENABLE()”函数启用CAN时钟,其中“x”是使用的CAN端口号。
2. 配置CAN总线:使用“hcan.Init”结构体配置CAN总线。可以设置CAN的工作模式、传输速率、过滤器等参数。然后使用“HAL_CAN_Init()”函数初始化CAN总线。
3. 配置CAN消息:使用“CanTxMsg”和“CanRxMsg”结构体配置CAN消息。可以设置CAN消息的ID、长度、数据等参数。
4. 发送CAN消息:使用“HAL_CAN_Transmit()”函数发送CAN消息。需要提供CAN总线句柄和CAN消息结构体。
5. 接收CAN消息:使用“HAL_CAN_Receive()”函数接收CAN消息。需要提供CAN总线句柄和CAN消息结构体。
下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用STM32HAL库进行CAN通讯:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "main.h"
CAN_HandleTypeDef hcan;
void SystemClock_Config(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
hcan.Instance = CAN1;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan.Init.Prescaler = 4;
hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
HAL_CAN_Init(&hcan);
CAN_TxHeaderTypeDef txHeader;
txHeader.StdId = 0x123;
txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
txHeader.IDE = CAN_ID_STD;
txHeader.DLC = 8;
uint8_t txData[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
uint32_t txMailbox;
HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, txData, &txMailbox);
CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader;
uint8_t rxData[8];
HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, rxData);
while (1) {
}
}
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
```
这个示例代码初始化了CAN1总线,并发送了一个长度为8个字节的CAN消息。在主循环中,程序将会一直阻塞,等待接收到CAN消息。需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。