stm32can通讯接受长度怎么是0x0080000

时间: 2023-05-10 19:02:47 浏览: 160
STM32CAN通讯接收长度为0x0080000的原因有多种可能性。以下是一些可能的原因: 1. 配置错误:在使用STM32CAN进行数据接收时,需要正确配置CAN控制器和接收FIFO缓冲区的大小。如果配置错误,就可能导致接收长度为0x0080000。 2. 数据流量过大:在CAN通讯中,如果接收到的数据流量过大,就可能导致接收缓冲区溢出。如果这种情况发生,可能会出现接收长度为0x0080000的情况。 3. 帧格式错误:在CAN通讯中,如果收到的帧格式不正确,就可能导致接收缓冲区无法正常接收数据。这也可能导致接收长度为0x0080000。 无论是哪种情况,都需要进一步检查并进行调试。可以通过检查CAN控制器和接收FIFO缓冲区的配置、检查数据流量和查看CAN总线上的帧格式等方式来分析和解决问题。同时,可以根据实际需求调整配置和设置,确保CAN通讯正常进行。
相关问题

STM32can通讯教程

以下是基于HAL库的STM32 CAN通讯教程: 1. 配置CAN硬件 首先,需要在STM32的CubeMX中配置CAN硬件,包括引脚、时钟等参数。在配置时,需要设置CAN的工作模式、波特率等参数。一般情况下,可以选择普通CAN模式,然后设置波特率为500Kbps。 2. 配置CAN软件 在软件中,需要使用STM32 HAL库提供的函数来实现CAN通讯。在使用之前,需要在代码中引入相应的头文件,并初始化CAN接口。 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" /* 初始化CAN */ CAN_HandleTypeDef hcan1; CAN_FilterTypeDef filter; void can1_init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 4; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan1); /* 配置CAN过滤器 */ filter.FilterBank = 0; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter.FilterIdHigh = 0x0000; filter.FilterIdLow = 0x0000; filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filter.FilterActivation = ENABLE; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); } ``` 3. 发送CAN数据帧 通过调用HAL库提供的函数,可以方便地实现CAN数据帧的发送。在发送前,需要设置CAN的标识符、数据长度和数据内容等参数。以下是一个简单的CAN数据帧发送函数。 ```c void can1_send(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len) { CAN_TxHeaderTypeDef tx_header; uint32_t tx_mailbox; tx_header.StdId = id; tx_header.IDE = CAN_ID_STD; tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA; tx_header.DLC = len; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &tx_header, data, &tx_mailbox); } ``` 4. 接收CAN数据帧 通过调用HAL库提供的函数,可以方便地实现CAN数据帧的接收。在接收时,需要设置CAN的过滤器和接收缓冲区等参数。以下是一个简单的CAN数据帧接收函数。 ```c void can1_receive(uint32_t* id, uint8_t* data, uint8_t* len) { CAN_RxHeaderTypeDef rx_header; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0, &rx_header, data); *id = rx_header.StdId; *len = rx_header.DLC; } ``` 5. 示例代码 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" /* 初始化CAN */ CAN_HandleTypeDef hcan1; CAN_FilterTypeDef filter; void can1_init(void) { hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 4; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan1); /* 配置CAN过滤器 */ filter.FilterBank = 0; filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; filter.FilterIdHigh = 0x0000; filter.FilterIdLow = 0x0000; filter.FilterMaskIdHigh = 0x0000; filter.FilterMaskIdLow = 0x0000; filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0; filter.FilterActivation = ENABLE; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &filter); } /* 发送CAN数据帧 */ void can1_send(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len) { CAN_TxHeaderTypeDef tx_header; uint32_t tx_mailbox; tx_header.StdId = id; tx_header.IDE = CAN_ID_STD; tx_header.RTR = CAN_RTR_DATA; tx_header.DLC = len; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &tx_header, data, &tx_mailbox); } /* 接收CAN数据帧 */ void can1_receive(uint32_t* id, uint8_t* data, uint8_t* len) { CAN_RxHeaderTypeDef rx_header; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_FILTER_FIFO0, &rx_header, data); *id = rx_header.StdId; *len = rx_header.DLC; } int main(void) { uint32_t id; uint8_t data[8]; uint8_t len; HAL_Init(); can1_init(); while (1) { /* 接收CAN数据 */ can1_receive(&id, data, &len); /* 处理CAN数据 */ // do something... } } ``` 以上就是基于HAL库的STM32 CAN通讯教程。注意,以上代码仅供参考,具体实现需要根据实际情况进行修改。

STM32HAL库CAN通讯

STM32HAL库提供了一些函数和宏定义,用于配置和操作CAN总线。下面是一些基本的步骤: 1. 启用CAN时钟:在使用CAN之前,需要先启用CAN时钟。可以使用“__HAL_RCC_CANx_CLK_ENABLE()”函数启用CAN时钟,其中“x”是使用的CAN端口号。 2. 配置CAN总线:使用“hcan.Init”结构体配置CAN总线。可以设置CAN的工作模式、传输速率、过滤器等参数。然后使用“HAL_CAN_Init()”函数初始化CAN总线。 3. 配置CAN消息:使用“CanTxMsg”和“CanRxMsg”结构体配置CAN消息。可以设置CAN消息的ID、长度、数据等参数。 4. 发送CAN消息:使用“HAL_CAN_Transmit()”函数发送CAN消息。需要提供CAN总线句柄和CAN消息结构体。 5. 接收CAN消息:使用“HAL_CAN_Receive()”函数接收CAN消息。需要提供CAN总线句柄和CAN消息结构体。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用STM32HAL库进行CAN通讯: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #include "main.h" CAN_HandleTypeDef hcan; void SystemClock_Config(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); hcan.Instance = CAN1; hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE; hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; hcan.Init.Prescaler = 4; hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ; hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ; HAL_CAN_Init(&hcan); CAN_TxHeaderTypeDef txHeader; txHeader.StdId = 0x123; txHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; txHeader.IDE = CAN_ID_STD; txHeader.DLC = 8; uint8_t txData[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; uint32_t txMailbox; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &txHeader, txData, &txMailbox); CAN_RxHeaderTypeDef rxHeader; uint8_t rxData[8]; HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_RX_FIFO0, &rxHeader, rxData); while (1) { } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 这个示例代码初始化了CAN1总线,并发送了一个长度为8个字节的CAN消息。在主循环中,程序将会一直阻塞,等待接收到CAN消息。需要注意的是,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体的需求进行修改和优化。

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