Command 'roslauch' not found, did you mean: command 'roslaunch' from deb python-roslaunch Try: sudo apt install <deb name>

As an AI language model, I cannot install packages on your system. The error message suggests that the command 'roslauch' is not recognized, but it is possible that 'roslaunch' is what you intended to use. You can try running 'roslaunch' instead or install the 'python-roslaunch' package using the command 'sudo apt install python-roslaunch'.

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运行launch文件出现Command 'launch' not found, did you mean: command 'lunch' from deb python-lunch command 'launchn' from deb csmith command 'launchy' from deb launchy command '0launch' from deb 0install-core Try: sudo apt install <deb name> 是什么原因，怎么解决

当你尝试运行 `launch` 文件时出现 "Command 'launch' not found, did you mean..." 的错误提示，这通常是因为系统无法找到名为 `launch` 的命令或可执行文件。

在ROS中，`launch` 是用于启动ROS节点、启动文件和配置的命令。如果你想在ROS中运行 `launch` 文件，你需要确保安装了相应的软件包，并且已经设置了正确的环境变量。

解决此问题的步骤如下：

1. 确认你已经安装了 ROS，并且已经设置了正确的环境变量。可以通过在终端中输入 `roscore` 命令来验证ROS是否正确安装和设置。

2. 确认你的工作空间中包含了正确配置的 `launch` 文件。在ROS中，`launch` 文件通常位于功能包（package）的 `launch` 目录中。检查你的功能包是否包含了正确配置的 `launch` 文件，并确保文件名的拼写正确。

3. 如果你确定环境设置和文件配置都正确无误，但仍然无法找到 `launch` 命令，那么可能是由于系统中缺少必要的软件包。根据错误提示中提供的建议，运行以下命令来安装可能需要的软件包：

   sudo apt install python-lunch

或

   sudo apt install csmith

等等，根据你所选择的纠正建议进行安装。

通过以上步骤，你应该能够解决 "Command 'launch' not found" 的问题，并成功运行你的 `launch` 文件。

rosdep2 install -r --from-paths . --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y Command 'rosdep2' not found, did you mean: command 'rosdep' from deb python3-rosdep2 (0.21.0-2) Try: sudo apt install <deb name>

这个错误提示是因为系统中未安装 rosdep2 这个命令。可以通过运行以下命令来安装：

sudo apt install python3-rosdep2

安装完成后，再执行原来的命令即可。