unity 三维点平面拟合

在 Unity 中，可以通过使用 MathNet.Numerics 库来进行三维点的平面拟合。以下是一个简单的示例代码：

using UnityEngine;
using MathNet.Numerics.LinearAlgebra;
using MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double;
using MathNet.Numerics.Statistics;

public class PlaneFittingDemo : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 构造一组三维点数据
        double[] x = { 1, 2, 3, 4, 5 };
        double[] y = { 1, 2, 3, 4, 5 };
        double[] z = { 1, 2, 3, 4, 5 };
        Vector<double> dataX = DenseVector.OfArray(x);
        Vector<double> dataY = DenseVector.OfArray(y);
        Vector<double> dataZ = DenseVector.OfArray(z);
        Matrix<double> data = DenseMatrix.OfRowVectors(dataX, dataY, dataZ);

        // 计算平面拟合参数
        double a, b, c, d;
        Fit.Plane(data, out a, out b, out c, out d);

        // 输出拟合结果
        Debug.Log($"拟合平面方程为：{a:N2}x + {b:N2}y + {c:N2}z + {d:N2} = 0");
    }
}

这段代码将一组三维点 `(1,1,1)`，`(2,2,2)`，`(3,3,3)`，`(4,4,4)`，`(5,5,5)` 作为输入数据进行平面拟合，并输出拟合结果，即拟合平面方程。在实际使用中，需要根据实际情况修改输入数据和输出格式。注意，在使用 MathNet.Numerics 库时，需要将 MathNet.Numerics 和 MathNet.Numerics.Providers.Common 等相关的 DLL 文件复制到 Unity 项目中。