turtlesim中键盘遥控机器人运动的详细控制

我可以回答这个问题。在turtlesim中，你可以使用键盘来控制机器人的运动。具体控制方式如下：

- 使用箭头键控制机器人的方向，向上键控制机器人向前移动，向下键控制机器人向后移动，向左键控制机器人向左转，向右键控制机器人向右转。
- 使用空格键来停止机器人的运动。
- 使用“t”键来切换机器人的形状。
- 使用“r”键来重置机器人的位置和方向。

希望这个回答能够帮助你。

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turtlesim中键盘遥控机器人运动的详细步骤

首先，打开终端，输入命令“roscore”启动ROS核心。然后，在新的终端中输入命令“rosrun turtlesim turtlesim_node”启动turtlesim节点。接下来，打开新的终端，输入命令“rosrun turtlesim turtle_teleop_key”启动键盘遥控节点。此时，你可以使用键盘上的方向键来控制机器人的运动。按下“Ctrl + C”可以停止节点的运行。