keil报错：..\OBJ\health.axf: Error: L6200E: Symbol n_sp02 multiply defined (by main.o and max30102.o).

这是一个链接错误，因为在链接阶段，同一个符号被多个源文件定义了。在你的例子中，符号 "n_sp02" 被 main.o 和 max30102.o 两个目标文件定义了。为了解决这个问题，你需要确定这个符号应该被定义在哪个源文件中，并将其他源文件中的定义删除或注释掉。如果这个符号需要在多个源文件中使用，你可以将它的定义放在一个单独的头文件中，并在需要使用它的源文件中包含这个头文件。

相关问题

.\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_CH1_PWM_Init multiply defined (by steering_engine.o and main.o).

根据引用，错误信息".\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_CH1_PWM_Init multiply defined (by steering_engine.o and main.o)"表示符号"TIM4_CH1_PWM_Init"被两个文件（steering_engine.o和main.o）多次定义。这通常是由于在项目设置中重复添加了同一个源文件引起的。

根据引用的解决方法，您可以通过删除重复添加的源文件来解决此错误。在Keil的"Manage Project Items"中查找并删除重复添加的"TM1640.c"文件。

此外，根据引用，ARM映像文件(如axf文件和bin文件)是生成和组成的，它们包含了程序的可执行代码和数据。映像文件在flash中的状态和运行时的状态也会发生变化。地址重映射(remap)也是其中的一个重要概念。

综上所述，为了解决错误".\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol TIM4_CH1_PWM_Init multiply defined (by steering_engine.o and main.o)"，您需要删除重复添加的源文件并确保项目设置正确。