迷宫问题的相关知识背景

迷宫问题是一类经典的寻路问题，通常是在一个二维的矩阵中，用不同的符号表示起点、终点、障碍物等区域，要求从起点到达终点的最短路径。

解决迷宫问题的算法有很多，其中A*算法是一种常用的启发式搜索算法，根据启发式函数估计当前状态到达目标状态的距离，并根据这个估计值进行优先级排序，找到最优解。A*算法在工程应用中经常用于路径规划、游戏AI等领域。