[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验
时间: 2024-03-23 13:39:00 浏览: 16
好的,你的问题是Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验。那么,让我来为你详细解答一下。
首先,我们需要了解US-100超声波测距模块的工作原理。US-100采用超声波测距原理,通过发送超声波信号并接收反射回来的信号来计算距离。它可以通过串口模式或脉冲模式进行测距。
接下来,我们将重点讲解Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验步骤和代码实现。
步骤:
1.连接硬件:将US-100超声波测距模块的VCC接5V,GND接GND,Trig接D7,Echo接D8。
2.编写代码:使用Arduino IDE编写代码,包括初始化串口和超声波模块,通过串口发送指令并接收返回数据,计算距离并在串口监视器中输出结果。
代码实现:
```
#define trigPin 7
#define echoPin 8
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // 接收返回数据
int distance = duration/58.2; // 计算距离
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
```
以上就是Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验的步骤和代码实现。希望能对你有所帮助。