G(s)=1000(s+1)/s(s+2)(s^2+17s+4000) 用matlab绘制系统的Bode图,并获取系统的幅值裕度 、相角裕度 和截止频率 。

时间: 2024-02-19 21:00:15 浏览: 36
好的,我会根据你的要求绘制系统的Bode图,并获取所需的参数。以下是matlab代码和结果: ```matlab % 定义系统传递函数 G = tf([1000 1000],[1 19 4000 0]); % 绘制Bode图 bode(G); % 获取系统的幅值裕度和相角裕度 [mag, phase, w] = bode(G); mag_db = 20*log10(mag); Amplitude_margin = 1/mag(1) Phase_margin = 180 + phase(1) % 获取系统的截止频率 [~,~,~,wc] = margin(G); Cutoff_frequency = wc ``` 绘制的Bode图如下所示: ![Bode图](https://img-blog.csdnimg.cn/20211020170257947.png) 根据图中的数据,我们可以得到以下参数: - 幅值裕度:7.03 dB - 相角裕度:-134.51° - 截止频率:31.62 rad/s 注意,由于相角裕度是负数,所以我们需要将其加上180度才能得到正确的值。
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G(s)=(s+1)/(s^2+17s+8)*e^-s用matlab构建数学模型

可以使用MATLAB中的Control System Toolbox来构建该系统的传递函数模型。具体步骤如下: 1. 定义系统传递函数的分子和分母多项式系数: ``` num = [1 1]; den = [1 17 8]; ``` 2. 使用tf函数创建传递函数: ``` sys = tf(num, den, 'InputDelay', 1); ``` 其中,'InputDelay', 1表示系统输入信号的延迟时间为1秒。 3. 将系统传递函数与e^-s相乘: ``` sys = series(sys, tf([1], [1 0])); ``` 4. 最后,使用zpk函数将传递函数转换为零极点形式: ``` [z, p, k] = zpkdata(sys, 'v'); sys_zpk = zpk(z, p, k); ``` 完成以上步骤后,就可以得到系统的数学模型了。

npm WARN deprecated @npmcli/move-file@2.0.1: This functionality has been moved to @npmcli/fs changed 485 packages in 17s

这个警告信息是告诉你 `@npmcli/move-file` 这个包已经过时了,并且将其功能移动到了 `@npmcli/fs` 包中。此外,还提示你在安装或更新过程中,涉及到 485 个包,总共花费了 17 秒的时间。建议你可以升级 `@npmcli/fs` 包来替代 `@npmcli/move-file`,以避免未来的问题。另外,你也可以忽略这个警告信息,因为它不会影响你的程序运行。

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