STM32F103定时器4
时间: 2023-12-10 15:04:57 浏览: 27
STM32F103是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M3微控制器。它具有多个定时器,其中包括定时器4(TIM4)。
定时器4是一个16位的定时器,它可以用于多种定时和计数应用。它具有多个计数模式和工作模式,可以根据需求进行配置。
要使用定时器4,首先需要进行以下步骤:
1. 使能定时器4时钟:在RCC寄存器中设置相应的位,以使能定时器4的时钟。
2. 配置定时器4的工作模式:选择适当的计数模式和工作模式。例如,可以选择定时器模式、脉冲模式、输入捕获模式或PWM输出模式等。
3. 配置定时器4的计数值和预分频值:根据需要设置定时器的计数值和预分频值。预分频值可以控制定时器输入时钟的频率,从而影响定时器的计数速度。
4. 启动定时器4:设置定时器控制寄存器中的相应位,以启动定时器4的计数。
5. 处理定时器4中断(可选):如果需要使用定时器4的中断功能,可以配置中断使能位,并实现相应的中断处理函数。
需要注意的是,在配置定时器4之前,需要先使能定时器的时钟,并根据具体需求选择合适的工作模式和计数模式。
以上是基本的使用步骤,具体的配置和使用方法可以参考STMicroelectronics提供的相关文档和参考资料,例如芯片的数据手册和官方的固件库。
相关问题
STM32F103定时器4pWM
引用介绍了使用STM32F103单片机的定时器3来输出4路PWM波来控制舵机转动的代码原理和实现。引用提到了STM32F103系列单片机的TIM4定时器可以输出PWM信号,而引用指出在产生PWM信号时,如果输出引脚已经被使用,需要进行引脚重映射。
所以,STM32F103定时器4也可以通过配置和使用TIM4定时器来实现PWM输出功能。具体步骤可以参考STM32F103参考手册中关于TIM4的章节,了解TIM4的工作原理和寄存器的配置方法,以及如何进行引脚重映射来实现PWM输出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103--定时器3输出4路PWM波控制舵机转动(寄存器版)](https://blog.csdn.net/qq_43705611/article/details/107375907)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [STM32f103定时器4PWM四个通道输出无需移植库函数](https://download.csdn.net/download/k_ksy/12365141)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [STM32F103 使用TIM3产生四路PWM](https://blog.csdn.net/hktkfly6/article/details/85250282)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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STM32F103定时器4输入捕获
对于STM32F103的定时器4输入捕获,你可以按照以下步骤进行设置:
1. 首先,确保你已经正确地配置了定时器4的时钟。你可以使用RCC(Reset and Clock Control)模块来配置时钟。
2. 配置GPIO引脚作为定时器4输入捕获通道的输入引脚。你需要将引脚配置为输入模式,并启用对应的外部中断线路。
3. 初始化定时器4。你可以使用TIM(Timer)模块来初始化定时器4,并设置相关的计数器和预分频器值。
4. 配置定时器4的输入捕获模式。你需要设置相关的输入捕获通道,选择输入触发源,以及配置捕获模式(例如上升沿、下降沿或双边沿触发)。
5. 编写中断处理函数。当定时器4的输入捕获事件发生时,中断处理函数会被调用。你可以在中断处理函数中读取捕获寄存器的值,以获取输入信号的时间戳。
这些是大致的步骤,具体的代码实现会根据你的需求和硬件连接方式有所不同。你可以参考ST的官方文档或者其他相关资料来获取更详细的代码示例和配置说明。