STM32F103定时器4

STM32F103是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M3微控制器。它具有多个定时器，其中包括定时器4（TIM4）。

定时器4是一个16位的定时器，它可以用于多种定时和计数应用。它具有多个计数模式和工作模式，可以根据需求进行配置。

要使用定时器4，首先需要进行以下步骤：

1. 使能定时器4时钟：在RCC寄存器中设置相应的位，以使能定时器4的时钟。

2. 配置定时器4的工作模式：选择适当的计数模式和工作模式。例如，可以选择定时器模式、脉冲模式、输入捕获模式或PWM输出模式等。

3. 配置定时器4的计数值和预分频值：根据需要设置定时器的计数值和预分频值。预分频值可以控制定时器输入时钟的频率，从而影响定时器的计数速度。

4. 启动定时器4：设置定时器控制寄存器中的相应位，以启动定时器4的计数。

5. 处理定时器4中断（可选）：如果需要使用定时器4的中断功能，可以配置中断使能位，并实现相应的中断处理函数。

需要注意的是，在配置定时器4之前，需要先使能定时器的时钟，并根据具体需求选择合适的工作模式和计数模式。

以上是基本的使用步骤，具体的配置和使用方法可以参考STMicroelectronics提供的相关文档和参考资料，例如芯片的数据手册和官方的固件库。