51智能小车电磁巡迹源码

基于51单片机的智能小车电磁巡迹源码是一种用于控制小车沿着黑线行驶的程序代码。根据TCR5000循迹模块的工作原理，用单片机I/O口接收TCR5000循迹模块发出的信号，当单片机I/O口接收到低电平/高电平时就表示检测到轨道（黑线），然后给L298N的逻辑输入脚信号，让电机做出相应的动作。通过这种方式，小车可以沿着黑线行驶，实现电磁巡迹的功能。

代码示例：

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit L1=P2^0;
sbit L2=P2^1;
sbit L3=P2^2;
sbit L4=P2^3;
sbit L5=P2^4;
sbit L6=P2^5;
sbit L7=P2^6;
sbit L8=P2^7;
uchar flag=0;
void delay(uint x)
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
    while(1)
    {
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=0;
        }
        if(L1==1&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=1;            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=0;
        }
        if(L1==1&&L2==1&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=1;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
        }
        if(L1==0&&L2==1&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
        }
        if(L1==0&&L2==1&&L3==1&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=1;
            IN4=1;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==1&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=1;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==1&&L4==1&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=1;
            IN3=1;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==1&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=1;
            IN3=0;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==1&&L5==1&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=1;
            IN2=1;
            IN3=0;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==1&&L6==0&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=1;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==1&&L6==1&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=1;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==1&&L7==0&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==1&&L7==1&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=1;
            IN4=1;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==1&&L8==0)
        {
            IN1=0;
            IN2=0;
            IN3=1;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==1&&L8==1)
        {
            IN1=0;
            IN2=1;
            IN3=1;
            IN4=0;
        }
        if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0&&L5==0&&L6==0&&L7==0&&L8==1)
        {
            IN1=1;
            IN2=1;
            IN3=0;
            IN4=0;
        }
        delay(10);
    }
}