// peak location is acutally index for sharpest location of raw signal since we flipped the signal maxim_find_peaks( an_dx_peak_locs, &n_npks, an_dx, BUFFER_SIZE-HAMMING_SIZE, n_th1, 18, 4);//peak_height, peak_distance, max_num_peaks n_peak_interval_sum =0; if (n_npks>=3){ for (k=1; k<n_npks; k++) n_peak_interval_sum += (an_dx_peak_locs[k]-an_dx_peak_locs[k -1]); n_peak_interval_sum=n_peak_interval_sum/(n_npks-1); *pn_heart_rate=(int32_t)(6000/n_peak_interval_sum);// beats per minutes //(int32_t)(sample_rate * 60/n_peak_interval_sum); *pch_hr_valid = 1; } else { *pn_heart_rate = -999; *pch_hr_valid = 0; } for ( k=0 ; k<n_npks ;k++) an_ir_valley_locs[k]=an_dx_peak_locs[k]+HAMMING_SIZE/2;

这段代码是一个心率检测算法的一部分。首先，通过调用`maxim_find_peaks`函数，使用一些参数（峰值高度、峰值间距、最大峰值数量等）来寻找信号中的峰值位置，并将结果存储在`an_dx_peak_locs`数组中。

接下来，如果找到的峰值数量大于等于3个，那么通过计算相邻峰值之间的间隔的平均值来估计心率。具体来说，它计算了相邻峰值位置之间的差值，并将其累加到`n_peak_interval_sum`变量中。然后，将`n_peak_interval_sum`除以峰值数量减1的结果作为平均间隔。最后，根据平均间隔计算心率（以每分钟心跳数为单位），并将结果存储在`pn_heart_rate`中。同时，将`pch_hr_valid`设置为1，表示心率有效。

如果找到的峰值数量少于3个，则将`pn_heart_rate`设置为-999，表示心率无效。同时，将`pch_hr_valid`设置为0，表示心率无效。

最后，根据峰值位置和汉明窗口大小，计算出对应的谷底位置，并将结果存储在`an_ir_valley_locs`数组中。

这段代码的目的是通过寻找信号中的峰值位置来估计心率，并计算出对应的谷底位置。