at32f403A接收扫码枪传来的数据代码是什么

AT32F403A是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，接收扫码枪传来的数据需要通过串口通信实现。

以下是AT32F403A接收串口数据的示例代码：

#include "at32f4xx.h"

#define BUF_SIZE 64

uint8_t USART_RX_BUF[BUF_SIZE];  // 定义接收缓冲区
uint8_t RX_STA = 0;             // 接收状态标志位

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t Res;
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 判断是否接收到数据
    {
        Res = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据
        if ((RX_STA & 0x80) == 0)       // 接收未完成
        {
            if (Res == 0x0d) // 接收到回车符
            {
                RX_STA |= 0x80;        // 标志接收完成
            }
            else
            {
                USART_RX_BUF[RX_STA & 0x7f] = Res; // 保存数据到接收缓冲区
                RX_STA++;                          // 接收状态标志位加1
                if (RX_STA > (BUF_SIZE - 1))       // 如果接收数据长度超出缓冲区范围
                {
                    RX_STA = 0; // 重新开始接收
                }
            }
        }
    }
    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); // 清除接收中断标志位
}

int main(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能 USART1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // USART1 TX -> PA9, RX -> PA10
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能 USART1 接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 使能 USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        if ((RX_STA & 0x80) == 0x80) // 接收完成
        {
            printf("Received data: %s\r\n", USART_RX_BUF);
            RX_STA = 0; // 重新开始接收
        }
    }
}

在上面的代码中，我们通过USART1接收串口数据，并将数据保存到接收缓冲区USART_RX_BUF中。当接收到回车符时，我们将标志接收完成，并将接收到的数据打印输出。需要注意的是，这里使用了printf函数输出数据，需要先在代码中添加相应的头文件和初始化。

当然，具体的代码实现还需要根据你使用的扫码枪的通信协议进行调整。