写一个freeRTOS系统的简单程序

我可以给你一个简单的FreeRTOS系统程序的示例：#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"void vTask1( void *pvParameters )
{
for (;;) {
printf("执行任务1\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}void vTask2( void *pvParameters )
{
for (;;) {
printf("执行任务2\n");
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}int main( void )
{
xTaskCreate(vTask1,"任务1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);
xTaskCreate(vTask2,"任务2",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1,NULL);
vTaskStartScheduler();
return 0 ;
}