ISAKMP协议中 SKEYID = prf(K，Ni_b | Nr_b)，其中prf算法是什么？怎么实现的？请用C语言代码举例说明

prf代表伪随机函数，它是一种密钥扩展函数，用于从密钥和输入数据生成伪随机输出。在ISAKMP协议中，prf用于计算SKEYID。

在实现中，可以使用HMAC-SHA1算法作为prf。HMAC-SHA1是一种基于SHA1散列函数的消息认证码算法，它可以用于计算伪随机输出。

以下是使用C语言实现HMAC-SHA1算法的示例代码：

#include <string.h>
#include <openssl/hmac.h>

void hmac_sha1(unsigned char *key, int key_len, unsigned char *data, int data_len, unsigned char *result) {
    HMAC_CTX *ctx = HMAC_CTX_new();
    HMAC_Init_ex(ctx, key, key_len, EVP_sha1(), NULL);
    HMAC_Update(ctx, data, data_len);
    HMAC_Final(ctx, result, NULL);
    HMAC_CTX_free(ctx);
}

在以上代码中，key表示密钥，data表示输入数据，result表示计算得到的HMAC-SHA1结果。

使用以上代码计算prf可以这样实现：

unsigned char prf(unsigned char *key, int key_len, unsigned char *data, int data_len, int output_len) {
    unsigned char *result = (unsigned char *)malloc(output_len);
    unsigned char *temp = (unsigned char *)malloc(data_len);
    int count = 0;
    while (count < output_len) {
        // 拼接输入数据
        memcpy(temp, data, data_len);
        temp[data_len] = (count >> 24) & 0xFF;
        temp[data_len+1] = (count >> 16) & 0xFF;
        temp[data_len+2] = (count >> 8) & 0xFF;
        temp[data_len+3] = count & 0xFF;
        // 计算HMAC-SHA1
        hmac_sha1(key, key_len, temp, data_len+4, result+count);
        count += 20; // SHA1输出长度为20字节
    }
    free(temp);
    return result;
}

在以上代码中，key表示密钥，data表示输入数据，output_len表示输出长度。该函数会计算多次HMAC-SHA1，直到输出长度达到指定的长度为止。