强化学习基础篇(十)openai gym环境汇总
时间: 2023-07-05 20:02:00 浏览: 243
OpenAI Gym是一个用于开发和比较强化学习算法的开源工具包。它提供了许多标准的环境,供研究人员和开发者用于测试和验证他们的算法。
OpenAI Gym的环境可以分为两类:离散动作空间和连续动作空间。
在离散动作空间中,动作的选择是离散的,比如向左、向右、不动等。这类环境包括经典的游戏,如CartPole和FrozenLake。
CartPole是一个很简单的环境,目标是让杆子保持平衡。智能体可以选择向左或向右施加力量来控制杆子的平衡。
FrozenLake是一个迷宫环境,智能体需要从起点到达目标,避免掉入冰冻的湖中。它有四种动作:向上、向下、向左、向右。
在连续动作空间中,动作的选择是连续的,可以是任意值。这类环境更接近于真实场景,比如自动驾驶和机器人控制。其中一个连续动作空间的环境是MountainCar。
MountainCar是一个小车爬坡的环境,目标是让小车爬到山顶。智能体可以选择施加的力量,力量的取值范围是[-1, 1]。
除了这些环境,OpenAI Gym还提供了许多其他的环境供选择,涵盖了各种不同的问题和挑战。比如Atari游戏,如Pong和Breakout,以及一些经典的控制问题,如Acrobot和Pendulum。
总的来说,OpenAI Gym提供了丰富多样的强化学习环境,使研究人员和开发者能够快速开发、测试和评估他们的算法。无论是离散动作空间还是连续动作空间,都能够找到适合自己需求的环境。
相关问题
用anaconda安装OpenAI Gym 环境的步骤
以下是在Anaconda中安装OpenAI Gym的步骤:
1. 打开Anaconda Navigator;
2. 在Navigator中,点击“Environments”选项卡;
3. 点击“Create”按钮,创建一个新的环境;
4. 命名新环境,并选择Python版本;
5. 点击“Create”按钮,创建新环境;
6. 在新环境中,点击“Open Terminal”按钮,打开终端;
7. 在终端中,输入以下命令来安装OpenAI Gym:
```
pip install gym
```
8. 等待安装完成,即可使用OpenAI Gym环境。
请注意,某些OpenAI Gym环境需要其他依赖项。您可以在OpenAI Gym官方文档中查找它们,并在新环境中使用pip安装它们。
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