在TMS320F28335 DSP上实现多处理器间数据通信，如何配置SCI模块并设置合适的波特率？请详细描述配置过程和关键参数设置。

针对多处理器间的数据通信，正确配置TMS320F28335 DSP的SCI模块是关键。首先，推荐深入阅读《TMS320F28335 SCI串口通讯详解与中文资料概览》这一资源，它将为你提供从基本概念到实战应用的完整指导。

参考资源链接：[TMS320F28335 SCI串口通讯详解与中文资料概览](https://wenku.csdn.net/doc/62b4208skb?spm=1055.2569.3001.10343)

配置SCI模块开始于初始化SCI的控制寄存器，包括设置数据格式、波特率以及中断使能等。具体步骤如下：

1. 设置数据格式：通过SCICCR寄存器，设置数据位宽度（一般为8位），停止位数量（1位或2位），以及奇偶校验位（有无及类型）。

2. 波特率计算：波特率的设置与系统的时钟频率和SCICCR、SCIHBAUD和SCILBAUD寄存器的配置紧密相关。根据系统时钟频率和期望的波特率，按照公式计算相应的寄存器值。

3. 中断配置：为了高效处理通信事件，需要通过SCIPRI寄存器配置中断优先级，通过SCICTL1和SCICTL2寄存器配置接收和发送中断使能。

4. FIFO配置：若使用FIFO功能，需要配置SCIFFTX、SCIFFRX和SCIFFCT寄存器。设置合适的FIFO触发级别，以优化数据传输效率并减少CPU负担。

5. 启动SCI模块：完成以上设置后，需要将SCICTL1寄存器的TXENA和RXENA位置位，以启用发送和接收功能。

在多处理器通信模式下，还应正确配置SCI的工作模式，如多处理器模式，设置地址位以及相关状态标志。

综上所述，配置SCI模块以实现多处理器间数据通信是一个系统工程，需要综合考虑数据格式、波特率、中断、FIFO以及通信模式等多个方面。通过《TMS320F28335 SCI串口通讯详解与中文资料概览》所提供的详细说明和例子，你可以更精确地完成这些配置，并确保通信的高效和稳定。

参考资源链接：[TMS320F28335 SCI串口通讯详解与中文资料概览](https://wenku.csdn.net/doc/62b4208skb?spm=1055.2569.3001.10343)