IIC、SPI、USB、UART、CAN 特性

IIC（Inter-Integrated Circuit）：是一种串行通信协议，通常用于连接微处理器和其他外围设备。它使用两条线进行通信，一条是时钟线，一条是数据线。IIC协议具有简单、快速、可靠、多设备连接等特点。

SPI（Serial Peripheral Interface）：是一种串行通信协议，通常用于连接微处理器和外围设备，如存储器、传感器和显示器等。SPI协议使用四条线进行通信，包括一个时钟线、一个数据输入线、一个数据输出线和一个片选线。它具有高速传输、多设备连接、简单、灵活等特点。

USB（Universal Serial Bus）：是一种通用串行总线，用于连接计算机和外围设备，如键盘、鼠标、打印机、存储设备等。USB协议使用四条线进行通信，包括一个数据线、一个数据线反向线、一个电源线和一个地线。它具有高速传输、热插拔、多设备连接、智能型、可靠性高等特点。

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）：是一种串行通信协议，通常用于连接微处理器和其他设备，如调制解调器、传感器、GPS接收器等。UART协议使用两条线进行通信，包括一个数据线和一个时钟线。它具有简单、易于实现、低成本等特点。

CAN（Controller Area Network）：是一种高速串行通信协议，通常用于连接汽车电子系统中的各种控制模块，如发动机控制模块、变速器控制模块等。CAN协议使用两条线进行通信，包括一个CAN高线和一个CAN低线。它具有高速传输、抗干扰性强、可靠性高等特点。