请帮我写一个拆分maya矩阵的python代码

以下是一个拆分Maya矩阵的Python代码示例：

import maya.cmds as cmds

def split_matrix(matrix):
    """
    Split a Maya matrix into its separate components.
    :param matrix: The Maya matrix to split.
    :return: A tuple containing the translation, rotation, and scale components of the matrix.
    """
    # Extract the translation component
    translation = cmds.xform(matrix, q=True, ws=True, t=True)

    # Extract the rotation component
    rotation = cmds.xform(matrix, q=True, ws=True, ro=True)

    # Extract the scale component
    scale = cmds.xform(matrix, q=True, ws=True, s=True)

    return translation, rotation, scale

# Example usage
matrix = "pSphere1.worldMatrix[0]"
translation, rotation, scale = split_matrix(matrix)

print("Translation:", translation)
print("Rotation:", rotation)
print("Scale:", scale)

在上面的示例中，我们定义了一个名为`split_matrix`的函数，该函数接受一个Maya矩阵并将其拆分为其单独的组件：平移、旋转和缩放。我们使用`cmds.xform`函数从Maya中提取这些组件，并返回一个包含这些组件的元组。在示例中，我们使用`pSphere1`的世界矩阵作为输入，并将其分解为其组件。最后，我们打印每个组件以进行验证。