多个无线传感器轮询方式采集代码

以下是多个无线传感器轮询方式采集的示例代码，假设有两个无线传感器需要轮询采集数据：

#include <Wire.h>
#include <RH_RF95.h>

#define RFM95_CS 10
#define RFM95_RST 9
#define RFM95_INT 2
#define SENSOR1_ADDR 1
#define SENSOR2_ADDR 2

RH_RF95 rf95(RFM95_CS, RFM95_INT);

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) ;
  if (!rf95.init()) 
  {
    Serial.println("RF95 module init failed");
    while (1);
  }
  Serial.println("RF95 module init OK!");
  rf95.setFrequency(915.0);
  rf95.setTxPower(23, false);
}

void loop() 
{
  uint8_t buf[64];
  uint8_t len = sizeof(buf);
  if (rf95.available())
  {
    if (rf95.recv(buf, &len))
    {
      if (buf[0] == SENSOR1_ADDR)
      {
        // 读取传感器1的数据
        float sensor1_data = read_sensor1_data();
        // 发送数据给主控
        buf[0] = SENSOR1_ADDR;
        memcpy(&buf[1], &sensor1_data, sizeof(sensor1_data));
        rf95.send(buf, sizeof(buf));
        rf95.waitPacketSent();
      }
      else if (buf[0] == SENSOR2_ADDR)
      {
        // 读取传感器2的数据
        float sensor2_data = read_sensor2_data();
        // 发送数据给主控
        buf[0] = SENSOR2_ADDR;
        memcpy(&buf[1], &sensor2_data, sizeof(sensor2_data));
        rf95.send(buf, sizeof(buf));
        rf95.waitPacketSent();
      }
    }
  }
  // 轮询传感器1
  buf[0] = SENSOR1_ADDR;
  rf95.send(buf, sizeof(buf));
  rf95.waitPacketSent();
  delay(1000);
  // 轮询传感器2
  buf[0] = SENSOR2_ADDR;
  rf95.send(buf, sizeof(buf));
  rf95.waitPacketSent();
  delay(1000);
}

float read_sensor1_data()
{
  // 读取传感器1的数据
  // ...
  return sensor1_data;
}

float read_sensor2_data()
{
  // 读取传感器2的数据
  // ...
  return sensor2_data;
}

以上代码中，我们使用了RFM95无线模块和Wire库来实现无线通信和I2C通信。在主函数中，我们不断循环轮询传感器1和传感器2的数据，当有数据接收到时，将其发送给主控。其中，传感器1和传感器2的地址分别为1和2。在读取传感器数据时，可以根据具体情况使用I2C通信、SPI通信或其他通信方式。