打开CubeIDE开发环境，创建一个新的工程，并选择适当的STM32F103C8T6单片机型号。

好的，下面是打开CubeIDE开发环境，创建一个新的工程，并选择适当的STM32F103C8T6单片机型号的步骤：

1. 打开CubeIDE开发环境，点击“New Project”按钮，创建一个新的工程。

2. 在弹出的对话框中，选择“STM32 Project”选项，然后点击“Next”按钮。

3. 在“MCU Series”中选择“STM32F1”系列，选择“STM32F103C8Tx”单片机型号（x表示器件封装），然后选择您喜欢的编程语言，例如C语言或C++语言。

4. 在“Project Type”中选择“Executable”选项，然后点击“Next”按钮。

5. 在“Toolchain”中选择“Ac6 STM32 MCU GCC”选项，然后选择您喜欢的工程名称和工程路径，然后点击“Next”按钮。

6. 在“Project Settings”中选择适当的调试器和编译器设置，例如选择“ST-LINK”调试器和“GNU ARM Cross”编译器，然后点击“Finish”按钮。

7. 等待工程创建完成后，您可以在工程中添加必要的库文件和头文件，例如STM32F103C8T6的标准外设库文件和L298N的驱动库文件，然后编写相应的代码。

希望以上内容对您有所帮助！