fatal error: utils/lidar_frame.h: No such file or directory 19 | #include "utils/lidar_frame.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是在编译代码时发生的，提示缺少一个名为 "lidar_frame.h" 的文件。这个文件可能被移动或者删除了，或者编译器没有找到它的位置。

你需要检查一下你的代码中是否真的需要这个文件，如果需要，那么就需要找到这个文件并将其放置在正确的位置，或者修改代码中的引用路径使其指向正确的位置。如果不需要，那么可以尝试将代码中的这个引用删除掉。

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Use --sandbox_debug to see verbose messages from the sandbox and retain the sandbox build root for debugging modules/planning/tasks/optimizers/piecewise_jerk_path/piecewise_jerk_path_optimizer.cc:34:10: fatal error: modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h: No such file or directory #include "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h" ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated.这个问题是什么

这个问题是在编译过程中找不到头文件 "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h"。编译器在指定路径中查找头文件时发现该文件不存在，因此导致了编译错误。

可能的原因是：

1. 头文件路径错误：请确保路径 "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h" 是正确的，并且能够被编译器正确找到。你可以检查一下路径是否拼写正确，或者是否缺少了某些目录。

2. 头文件不存在：确认头文件 "path_decider_obstacle_utils.h" 是否存在于指定路径中。如果不存在，你需要确保该头文件存在于正确的路径中。

3. 头文件名称错误：检查你的代码中是否正确地使用了头文件名称。确保头文件名称的拼写和大小写与实际文件名一致。

如果你使用的是一个大型项目或者第三方库，可能需要检查项目配置、依赖项或构建系统设置，以确保头文件路径和依赖关系正确配置。

总结起来，这个问题是由于编译器无法找到指定的头文件 "modules/planning/tasks/deciders/utils/path_decider_obstacle_utils.h" 导致的。你需要检查头文件路径、头文件是否存在以及头文件名称是否正确等因素来解决这个问题。