Could not open client transport for any of the Server URI's in ZooKeeper: GSS initiate failed

这个错误通常是由于Kerberos认证失败引起的。Kerberos是一种网络认证协议，它需要客户端和服务器之间的时间同步以及正确的Kerberos配置。你可以尝试以下步骤解决问题：

1. 检查Kerberos的配置是否正确，确保客户端和服务器都使用相同的Kerberos配置。

2. 确保客户端和服务器之间的时间同步。你可以使用ntpdate命令同步时间。

3. 尝试重启ZooKeeper服务和Kerberos客户端。

4. 检查ZooKeeper日志文件中是否有其他错误信息，以便进一步调试。

如果以上步骤无法解决问题，你可以在ZooKeeper配置文件中禁用Kerberos认证，然后重新启动ZooKeeper服务。但是，这样做会降低系统的安全性。