void Uprintf(const char* fmt,...) { va_list ap; char s[256]; uint32_t retry=0; va_start(ap, fmt); vsprintf(s, fmt, ap); va_end(ap); // ??????? fflush(stdout); DelayMS_Test(1); memcpy(MCU_log_TxBuf, s, strlen(s)); /* Clear enable bit for start source interrupt */ Modbus_Start_Send_Ready(); R_Config_DTC_ThirdPartTXD_Stop(); R_Config_DTC_ThirdPartTXD_Start(strlen(s)); R_Config_SCI1_ThirdPart_Serial_Send(MCU_log_TxBuf,( strlen(s))); MCU_log_tx_end_flg = 0; do{ retry++; }while(MCU_log_tx_end_flg != 1); }

这段代码是一个自定义的打印函数 Uprintf，它使用了可变参数列表和 vsprintf 函数将格式化的输出字符串存储到字符数组 s 中。然后通过 memcpy 函数将 s 中的内容复制到 MCU_log_TxBuf 中。接着调用 Modbus_Start_Send_Ready 函数，设置开始发送的标志位，并停止第三方 DTC 传输。然后通过 R_Config_SCI1_ThirdPart_Serial_Send 函数将 MCU_log_TxBuf 中的数据发送出去，并等待发送完成。最后通过 while 循环等待 MCU_log_tx_end_flg 标志位被设置为 1，表示发送完成。

需要注意的是，该代码中的一些函数和变量是特定于某个 MCU 或者工程的，可能需要根据实际情况进行修改。另外，该函数中有一些延时和等待的操作，可能会影响程序的实时性和性能，需要谨慎使用。

相关问题

void Uprintf(const char* fmt, ...) { va_list ap; char s[SERIAL_BUFF_SIZE + 76]; char TX[SERIAL_BUFF_SIZE + 76]; va_start(ap, fmt); fflush(stdout); vsnprintf(s, sizeof(s), fmt, ap); va_end(args); memset(TX, 0, sizeof(TX)); strncpy(TX, s, sizeof(TX) - 1); DEV_Serial_DTC_Send_Data(ch,(UC*)TX,strlen(TX)); } ，第一条void Uprintf(const char* fmt, ...)发完后， 紧接着调用第二条void Uprintf(const char* fmt, ...)，，第二条就会漏掉，怎么改？

这个问题可能是因为第二条 `Uprintf` 函数的调用时机不正确，导致第二条函数的输出被覆盖了。你可以尝试将第一条 `Uprintf` 函数中的 `fflush(stdout);` 移动到第二条函数的调用之前，这样可以确保第一条函数的输出先被刷新到标准输出流。修改后的代码如下：

void Uprintf(const char* fmt, ...) {
    va_list ap;
    char s[SERIAL_BUFF_SIZE + 76];
    char TX[SERIAL_BUFF_SIZE + 76]; 
    va_start(ap, fmt); 
    vsnprintf(s, sizeof(s), fmt, ap); 
    va_end(args); 
    memset(TX, 0, sizeof(TX)); 
    strncpy(TX, s, sizeof(TX) - 1); 
    DEV_Serial_DTC_Send_Data(ch, (UC*)TX, strlen(TX)); 
    fflush(stdout); // 将输出刷新到标准输出流
} 

// 第二条 Uprintf 函数调用之前需要先刷新标准输出流
fflush(stdout); 
Uprintf("Hello, world!\n");

这样应该可以确保第二条函数的输出不会被覆盖。注意，如果你在多个线程中调用这个函数，可能需要使用线程同步机制来保证输出的顺序。

__clib_export uword unformat (unformat_input_t * input, const char *fmt, ...) { va_list va; uword result; va_start (va, fmt); result = va_unformat (input, fmt, &va); va_end (va); return result; }

使用了STM32的HAL库来进行串口通信。在`main()`函数中，通过调用`HAL_UART_Receive这段代码是一个用于解析输入字符串的通用格式化函数 `unformat` 的定义。

函数签名为 `uword unformat(unformat_input_t *input, const char *fmt, ...)`

- `unformat_input_t` 是一个结构()`函数接收来自OpenMV的数据，然后可以对接收到的数据进行处理。通过调用`HAL_UART体类型，用于存储输入字符串和解析状态等信息。
- `const char *fmt` 是一个格式化字符串，_Transmit()`函数向OpenMV发送数据。

请注意，这只是一个简单的示例代码，你可能还需要根用于指定要解析的输入格式。
- `...` 是一个可变参数列表，用于传递格式化字符串中占位符对应的参数。

函数内部使用了 `<stdarg.h>` 头文件中的宏来处理可变参数：

据你的具体需求进行修改和扩展。确保OpenMV与STM32之间的串口连接正确，并且1. `va_list va;` 声明一个 `va_list` 类型的变量 `va`，用于存储可波特率设置一致。

希望能满足你的需求！如果还有其他问题，请随时提问。