请你在keil环境中对stm32编写一段程序实现通过PA2引脚输出PWM控制LED灯

在Keil环境下为STM32F103系列编写一个简单的PWM控制LED灯的程序，你需要先配置GPIO和TIM寄存器，并使用HAL库简化操作。以下是一个基本示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 宏定义PA2引脚作为TIM3_CH1通道
#define GPIO_PIN Led_Pin   // 假设LED连接到PA2
#define GPIO_PORT Led_Port // LED所在的GPIO端口

// 初始化GPIO
void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉/下拉都不接
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// TIM初始化并设置PWM
void TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    htim->Instance = TIM3;
    htim->Init.Prescaler = (系统频率 / PWM_frequency) - 1; // 计算预分频值，假设PWM频率是1 kHz
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = 1000; // 设置周期，比如1000个脉冲周期为一个周期
    htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

    if (HAL_TIM_Base_Init(htim) != HAL_OK) {
        while(1); // 紧急处理：如果初始化失败，无限循环等待
    }

    // 配置CH1输出为PWM模式
    htim->Channel[1].Instance = TIM_CHANNEL_1;
    htim->Channel[1].PulseWidth = (htim->Init.Period >> 1); // 占空比50%，可以根据需要调整
    htim->Channel[1].PWM_Mode = TIMPWM_MODE_ON;
    htim->Channel[1].AutoRecovery = DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &htim->Channel[1]);

    // 开启TIM定时器
    HAL_TIM_Base_Start(htim);
}

int main(void) {
    GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    TIM_HandleTypeDef htim; // 初始化TIM结构体
    TIM_PWM_Init(&htim); // 初始化TIM3并开始PWM

    while (1) {
        // 持续更新PWM占空比，这里可以添加更复杂的控制逻辑，例如通过ADC读取模拟信号来改变占空比
        // ...
    }
}