颜色使用天蓝色，布局使用线性布局，其他没有要求

好的，我会为您设计一个使用天蓝色的线性布局的UI界面。基于您提供的模块和功能需求，我将为您呈现以下界面设计：

主界面：
- 顶部导航栏包含模块切换按钮和其他必要的导航元素
- 主页模块显示设备监控和设备状态的概览信息
- 控制模块提供手动控制设备的功能
- 电机配置模块包含基础配置、数据分析和历史记录

整体风格：
- 使用天蓝色作为主色调，传达清新、舒适的感觉
- 界面布局采用线性布局，使得各个模块之间有良好的排列和组织
- 使用简洁的图标和按钮来增加用户交互性和可用性

请注意，这只是一个初步的设计概念，如果您有任何特定的要求或更详细的想法，请随时告诉我，我会根据您的反馈进行进一步调整和优化。