% 给定车辆的参数 L = 4.8; % 车辆长度(m) W = 1.8; % 车辆宽度(m) H = 1.5; % 车辆高度(m) % 给定摄像头的监测范围 Dmax_60m = 60; % 60米距离的最大监测距离(m) Dmax_150m = 150; % 150米距离的最大监测距离(m) Dmax_250m = 250; % 250米距离的最大监测距离(m) Ahc_60m = 60; % 60米距离的水平监测角度(deg) Ahc_150m = 25; % 150米距离的水平监测角度(deg) Ahc_250m = 17.5; % 250米距离的水平监测角度(deg) Avc_60m = 2 * asin(W / (2* sqrt(Dmax_60m^2 - 30^2))) * 180/pi; % 60米距离的垂直监测角度(deg) Avc_150m = 2 * asin(W / (2* sqrt(Dmax_150m^2 - 75^2))) * 180/pi; % 150米距离的垂直监测角度(deg) Avc_250m = 2 * asin(W / (2* sqrt(Dmax_250m^2 - 125^2))) * 180/pi; % 250米距离的垂直监测角度(deg) % 根据计算公式计算各方向需要的摄像头数量 Dbest = [Dmax_60m/2, Dmax_150m/2, Dmax_250m/2]; Ah = [Ahc_60m, Ahc_150m, Ahc_250m]; Av = [Avc_60m, Avc_150m, Avc_250m]; Nf = ceil((L*H)./((Dbest.^2) .* tand(Av) .* tand(Ah))); Nb = Nf; Nl = ceil((W*H)./((Dbest.^2) .* tand(Ah) .* tand(Av))); Nr = Nl; % 计算全车最少需要安装的摄像头数量 N_total = Nf + Nb + Nl + Nr; disp(['全车至少需要安装' num2str(N_total) '个摄像头才能实现有效感知无死角的全覆盖。']);

这是一个计算车辆监测范围内需要安装的摄像头数量的程序，根据车辆和摄像头的参数计算出需要在前、后、左、右方向分别安装多少个摄像头才能实现全覆盖。最后将各方向需要的摄像头数量相加得到全车最少需要安装的摄像头数量。根据给定的车辆参数和监测范围，程序计算出了60米、150米和250米距离的水平和垂直监测角度，然后根据计算公式计算出各方向需要的摄像头数量。最后输出全车至少需要安装多少个摄像头才能实现有效感知无死角的全覆盖。