串口 modbus 实现原理

串口 Modbus 实现原理：

Modbus是一种通信协议，可以在串行通信网络中使用。通常，在工业自动化应用中，Modbus协议是通过串口连接设备的。串口是一种异步串行通信接口，它将8位数据与一位开始位、一位停止位和一个可选的校验位组合，用于在两个设备之间交换数据。

在串口Modbus通信中，设备使用Modbus协议通过串行端口发送和接收数据包。数据包是按照特定格式组织的，包括功能码、数据地址、数据长度和数据等。在发送数据包之前，发送方会将数据包中的每一个字节通过异或或CRC方法进行校验，来确保数据的完整性和准确性。

接收方在接收到数据包后，会首先查验校验和，如果校验和错误，则认为数据包出现错误，丢弃该数据包。如果校验和正确，则继续处理数据包，解析其中携带的指令和数据，并按照相应的协议进行响应。