cmakelists 加入自己的头文件

如果你想在 CMake 项目中添加自己的头文件，可以通过以下步骤：

1. 在你的项目文件夹中创建一个名为 include 的文件夹，用于存放你的头文件。

2. 在 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

# 添加头文件路径
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/include)

# 添加源文件
add_executable(my_program main.cpp my_header.h)

这将会添加 include 文件夹的路径，并将 my_header.h 文件添加到 my_program 可执行文件中。

3. 重新运行 CMake：

mkdir build
cd build
cmake ..

4. 编译你的项目：

make

这将生成一个名为 my_program 的可执行文件，其中包含你的头文件。

相关问题

怎么在A-loam的CMakeLists.txt里加入 pcl_conversions/pcl_conversions.h 这个头文件路径

在 A-LOAM 的 CMakeLists.txt 文件中，你可以使用 `include_directories()` 命令来添加头文件路径。具体来说，你可以在 `add_executable()` 命令之前添加如下一行代码：

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

这里的 `${PCL_INCLUDE_DIRS}` 是 PCL 库的头文件路径，你需要确认你的环境中已经安装了 PCL 并且设置好了环境变量，才能使用这个变量。如果你的环境中没有设置好 PCL 的环境变量，你可以手动指定头文件路径，例如：

include_directories(/usr/local/include/pcl-1.9)

这里的路径需要根据你的安装情况来进行修改。添加了头文件路径之后，你应该就能够成功编译 A-LOAM 了。

test的类型为package2包中的msg2消息类型。则需要确保msg2消息正确定义并生成头文件，同时在package1的CmakeLists.txt中的generate_messages中加入package2，例如：

如果你要在`package1`中使用`package2`中的`msg2`消息类型，并确保其定义正确且有对应的头文件，你需要按照ROS（Robot Operating System）的一般步骤操作：

1. **消息定义**：首先，在`package2`目录下创建或检查`msg`文件夹，其中应包含`msg2.msg`文件。这个文件定义了`msg2`的具体结构，如数据类型、字段等。确保所有必要的字段都已添加，并符合ROS的消息规范。

# package2/msg/msg2.msg
int32 field1
string field2

2. **生成头文件**：运行`rosmsg`命令生成头文件，这会自动生成`msg2.h`（或类似名称），它是消息接口的描述，其他模块可以依赖它。

   $ cd package2
   $ rosmsg generate msg2

3. **更新CMakeLists.txt**：回到`package1`的根目录，编辑`CMakeLists.txt`。找到`generate_messages`部分，增加对`package2`的引用，以便生成`package1`所需的依赖项。添加以下行：

   find_package(package2 REQUIRED)
   generate_messages(
       OUTPUT_DIR ${PROJECT_SOURCE_DIR}/msg
       PACKAGE_NAME package1
       FILES ${PACKAGE2_MSG_INCLUDE_DIRS}/msg2.h
   )

4. **安装和构建**：更新`package1`的`CMakeLists.txt`后，记得运行`catkin_make`命令来编译和构建项目。如果一切正常，`package1`现在应该能够识别并使用`package2`的`msg2`消息。

5. **测试**：最后，通过编写代码实例化`msg2`消息并传递给期望的服务或话题，验证`msg2`是否能正常工作。