dian路设计指导手册:运算放大器.pdf

《dian路设计指导手册:运算放大器.pdf》是一本电路设计指导手册，主要讲述了模拟电路设计中的运算放大器的原理、设计方法和应用技巧。该手册包括了运算放大器的基本原理、热噪声和干扰的影响、运算放大器参数的测试与选型、运算放大器的反馈电路设计、运算放大器在振荡电路中的应用、运算放大器在滤波电路中的应用等内容。该手册的主要读者群体为电路工程师、学生、研究人员和电子爱好者等。

通过该手册，读者可以了解运算放大器的基本原理和特点，掌握运算放大器的设计方法和技巧，了解运算放大器在各种电路中的应用，从而提高电路设计的水平和实际应用能力。该手册内容丰富、实用性强，对于电路设计爱好者来说是一本非常好的参考书，对于电子行业从业人员来说也是一本值得收藏的资料。

相关问题

org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found): com.dian.dao.StudentMapper.selectStudent

BindingException是MyBatis框架中的异常，通常表示绑定错误或配置错误。根据您提供的错误信息，是因为找不到名为"com.dian.dao.StudentMapper.selectStudent"的SQL语句。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在MyBatis的配置文件中正确配置了StudentMapper接口的映射文件，且文件路径和名称与代码中的一致。可以检查是否存在该文件，并确保文件中包含了selectStudent的SQL语句。

2. 检查StudentMapper接口中是否定义了名为selectStudent的方法，并且方法与映射文件中配置的id一致。确保方法上使用了@Select注解或在映射文件中正确配置了该SQL语句。

3. 如果使用注解方式配置SQL语句，请确保在MyBatis的配置文件中开启了注解扫描功能。可以在配置文件中添加以下配置：
`<mybatis-config>`
` <settings>`
` <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="true"/>`
` <setting name="useGeneratedKeys" value="true"/>`
` <setting name="defaultExecutorType" value="REUSE"/>`
` <setting name="lazyLoadingEnabled" value="true"/>`
` <setting name="aggressiveLazyLoading" value="false"/>`
` <setting name="cacheEnabled" value="true"/>`
` <setting name="lazyLoadTriggerMethods" value="equals,clone,hashCode,toString"/>`
` <setting name="defaultStatementTimeout" value="25000"/>`
` <setting name="defaultFetchSize" value="100"/>`
` <setting name="safeRowBoundsEnabled" value="false"/>`
` <setting name="safeResultHandlerEnabled" value="true"/>`
` <setting name="mapUnderscoreToCamelCase" value="false"/>`
` <setting name="localCacheScope" value="SESSION"/>`
` <setting name="jdbcTypeForNull" value="NULL"/>`
` </settings>`
` <typeAliases>`
` <package name="com.dian.dao"/>`
` </typeAliases>`
` <mappers>`
` <mapper resource="com/dian/dao/StudentMapper.xml"/>`
` </mappers>`
`</mybatis-config>`

如果您仍然无法解决问题，请提供更多相关的代码和配置信息，以便我可以更准确地帮助您。

优化这行代码： %step5.父节点重选择，在给定半径里面选择父节dian for i = i:size(T.v,2) dist = sqrt((Pnew(1) - T.v(i).x)^2 + (Pnew(2) - T.v(i).y)^2); if dist <= r %处理在给定园范围里面的 this_cost = dist + T.v(i).cost; if this_cost < tmp_cost %判断是否有障碍物 this_p = [T.v(i).x,T.v(i).y]; if iscollision2(this_p,Pnew,dist,Img) continue; end tmp_cost = this_cost; minInd = i; end end end

同样可以使用向量化运算，将循环改为矩阵运算：

dis = sqrt((Pnew(1) - [T.v(:).x]').^2 + (Pnew(2) - [T.v(:).y]').^2);
valid_ind = find(dis <= r);
for i = valid_ind
this_cost = dis(i) + T.v(i).cost;
if this_cost < tmp_cost
this_p = [T.v(i).x,T.v(i).y];
if iscollision2(this_p,Pnew,dis(i),Img)
continue;
end
tmp_cost = this_cost;
minInd = i;
end
end

这样可以使代码更加简洁高效。