编写C++代码实现提取车辆行进路线上的道路点云，要考虑车辆轮廓和道路边界

为了提取车辆行进路线上的道路点云，可以采用以下步骤：

1. 首先，需要输入车辆的轮廓数据，可以通过传感器或者手动输入等方式获取。这些轮廓数据可以用来确定车辆的尺寸和形状。

2. 接着，需要输入道路边界数据。这些数据可以通过地图或者GPS等方式获取。这些数据可以用来确定车辆行进路线的范围。

3. 在获取了车辆轮廓和道路边界数据之后，可以使用C语言代码实现提取车辆行进路线上的道路点云。具体实现方式可以参考相关的算法和代码，例如线性拟合法、随机采样一致性算法等。

在实现过程中，需要注意数据的有效性和准确性，以保证提取结果的可靠性和精确性。