uchar *p="0123456789"和p[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}区别

uchar *p="0123456789"是一个字符串指针，指向一个包含字符 '0' 到 '9' 的连续的内存空间，每个字符后面有一个 '\0' 结束符。而 p[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9} 是一个整数数组，其中包含了数字 0 到 9 的十个整数，每个数都占用4个字节的内存空间。

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avoid merge_image(cv::Mat& src1,cv::Mat& src2,cv::Mat& w, cv::Mat& out){if (src1.size()!=src2.size()){return;}int p_index=0;float* weights=(float *)(w.data);for (int h=0;h<src1.rows;++h){uchar* p1=src1.data+h*src1.step;uchar* p2=src2.data+h*src2.step;uchar* o=out.data+h*out.step;for (int w=0;w<src1.cold;++w){o[0]=clip<uint8_t>(p1[0]*weights[p_index]+p2[0]*(1-weights[p_index]),255);o[1]=clip<uint8_t>(p1[1]*weights[p_index]+p2[1]*(1-weights[p_index]),255);o[2]=clip<uint8_t>(p1[2]*weights[p_index]+p2[2]*(1-weights[p_index]),255);p1+=3;p2+=3;o+=3;++p_index;}}}

这是一个用于合并两个图像的函数。它接受两个输入图像（src1和src2）、一个权重图像（w）以及一个输出图像（out）作为参数。

函数的实现如下：

void merge_image(cv::Mat& src1, cv::Mat& src2, cv::Mat& w, cv::Mat& out) {
    if (src1.size() != src2.size()) {
        return;
    }
    
    int p_index = 0;
    float* weights = (float*)(w.data);
    
    for (int h = 0; h < src1.rows; ++h) {
        uchar* p1 = src1.data + h * src1.step;
        uchar* p2 = src2.data + h * src2.step;
        uchar* o = out.data + h * out.step;
        
        for (int w = 0; w < src1.cols; ++w) {
            o[0] = clip<uint8_t>(p1[0] * weights[p_index] + p2[0] * (1 - weights[p_index]), 255);
            o[1] = clip<uint8_t>(p1[1] * weights[p_index] + p2[1] * (1 - weights[p_index]), 255);
            o[2] = clip<uint8_t>(p1[2] * weights[p_index] + p2[2] * (1 - weights[p_index]), 255);
            
            p1 += 3;
            p2 += 3;
            o += 3;
            
            ++p_index;
        }
    }
}

这个函数首先检查两个输入图像（src1和src2）的大小是否相同。如果大小不同，则返回。接下来，函数使用一个索引p_index和权重数组（weights）迭代遍历输入图像的每个像素。在每个像素位置，根据权重值将两个输入图像的对应像素进行加权融合，并将结果存储在输出图像（out）中。需要注意的是，每个像素的颜色通道（R、G、B）都进行了融合，并使用clip函数将结果限制在0到255的范围内。最后，函数返回合并后的图像。

void L1602_string(uchar hang,uchar lie,uchar *p) { uchar a; if(hang == 1) a = 0x80; if(hang == 2) a = 0xc0; a = a + lie - 1; enable(a); while(1) { if(*p == '\0') break; write(*p); p++; } }

这是一个用于控制LCD1602液晶显示屏的函数。该函数的作用是在指定的行和列上显示一段字符串。

函数接收三个参数：行号、列号和字符串指针。其中，行号可以是1或2，用于指定在哪一行上显示字符串；列号可以是1到16之间的数字，用于指定在哪一列上显示字符串；字符串指针指向要显示的字符串的首地址。

在函数中，首先根据行号计算出LCD的地址，并将该地址作为参数调用enable()函数，以确定写入数据时的位置。然后通过循环将字符串中的每一个字符写入到LCD中，直到遇到字符串结束符'\0'为止。在写入每一个字符时，调用write()函数将字符写入到LCD中。