ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

这个错误通常是因为你的Python环境缺少了一个名为"rospkg"的模块。"rospkg"是一个ROS（机器人操作系统）的包管理器，用于管理ROS软件包的元信息。

你可以通过在终端中运行以下命令来安装"rospkg"：

pip install rospkg

如果你使用的是ROS，那么可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get install python-rospkg

安装完成后，你的Python应该能够正常导入"rospkg"模块了。