基于stm32的4x4矩阵按键电子锁设计代码

时间: 2023-08-31 15:09:55 浏览: 46
以下是基于STM32的4x4矩阵按键电子锁的设计代码,你可以根据需要进行修改: ```c #include "stm32f10x.h" /* 定义按键所在的GPIO口和引脚 */ #define KEY_GPIO_PORT GPIOA #define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 /* 定义锁的GPIO口和引脚 */ #define LOCK_GPIO_PORT GPIOB #define LOCK_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 /* 定义按键的行列数 */ #define ROW 4 #define COL 4 /* 定义按键对应的字符 */ char keyChar[ROW][COL] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; /* 定义密码 */ char password[4] = {'1', '2', '3', '4'}; /* 定义密码输入计数器 */ uint8_t count = 0; /* 延时函数 */ void delay(uint32_t time) { uint32_t i; for (i = 0; i < time; i++); } /* 初始化GPIO口 */ void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* 开启GPIOA和GPIOB时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /* 配置锁的GPIO口为推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LOCK_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LOCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 配置按键所在的GPIO口为上拉输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } /* 判断按键是否按下 */ uint8_t KeyDown(uint8_t i, uint8_t j) { /* 读取按键状态 */ uint8_t val = GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, GPIO_Pin_0 << (i * ROW + j)); /* 消抖 */ delay(1000); /* 如果依然按下,则认为按键按下 */ if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, GPIO_Pin_0 << (i * ROW + j)) == val) return val ? 0 : 1; else return 0; } /* 获取按键对应的字符 */ char GetKeyChar(uint8_t i, uint8_t j) { return keyChar[i][j]; } /* 检查密码是否正确 */ uint8_t CheckPassword(char* input) { uint8_t i; for (i = 0; i < 4; i++) { if (input[i] != password[i]) return 0; } return 1; } int main(void) { /* 初始化GPIO口 */ GPIO_Configuration(); /* 无限循环 */ while (1) { uint8_t i, j; uint8_t keyDown = 0; /* 扫描按键 */ for (i = 0; i < ROW; i++) { for (j = 0; j < COL; j++) { if (KeyDown(i, j)) { /* 显示按下的字符 */ USART_SendData(USART1, GetKeyChar(i, j)); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* 输入密码 */ if (count < 4) password[count++] = GetKeyChar(i, j); /* 检查密码 */ if (count == 4) { if (CheckPassword(password)) { /* 解锁 */ GPIO_SetBits(LOCK_GPIO_PORT, LOCK_GPIO_PIN); delay(1000000); /* 上锁 */ GPIO_ResetBits(LOCK_GPIO_PORT, LOCK_GPIO_PIN); count = 0; } else { /* 密码错误 */ count = 0; } } keyDown = 1; break; } } if (keyDown) break; } } } ``` 请注意,这只是一个示例代码,你需要根据自己的实际需求进行修改和调整。

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要驱动4x4矩阵键盘,我们需要使用STM32的GPIO模块和外部中断模块。 首先,将矩阵键盘的四行四列的引脚连接到STM32的GPIO引脚上。假设我们使用PA0~PA3作为行引脚,PB0~PB3作为列引脚。 接下来,我们需要设置GPIO引脚的输入输出模式和上下拉电阻。行引脚需要设置为输出模式,列引脚需要设置为输入模式,同时需要开启上拉电阻。具体操作如下: // 初始化行引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化列引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 接下来,我们需要设置外部中断模块,以便在按下按键时触发中断。我们将列引脚连接到外部中断线上,并将中断模式设置为下降沿触发。具体操作如下: // 初始化外部中断模块 EXTI_HandleTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0 | EXTI_LINE_1 | EXTI_LINE_2 | EXTI_LINE_3; EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT; EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING; HAL_EXTI_SetConfigLine(&EXTI_InitStruct, EXTI_IRQn); 在中断服务函数中,我们需要读取列引脚的状态,以确定哪个按键被按下了。具体操作如下: void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { // 读取列引脚的状态 uint16_t col_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_Pin); // 确定按下的按键 switch (col_state) { case 0x01: // 第一列第一行按键被按下 break; case 0x02: // 第一列第二行按键被按下 break; // 其他按键类似 } // 清除中断标志位 __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); } 最后,我们需要定时轮询行引脚的状态,以确定某个行引脚是否需要被拉低。具体操作如下: // 轮询行引脚的状态 while (1) { for (int i = 0; i < 4; i++) { // 拉低当前行引脚 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 << i, GPIO_PIN_RESET); // 判断列引脚的状态,确定是否有按键被按下 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET) { // 第一列第一行按键被按下 } if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET) { // 第一列第二行按键被按下 } // 其他按键类似 // 恢复当前行引脚的状态 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 << i, GPIO_PIN_SET); } } 以上就是驱动4x4矩阵键盘的基本流程。需要注意的是,由于矩阵键盘的按键数量比较多,因此轮询的速度要足够快,否则可能会出现按键失灵的情况。另外,矩阵键盘的按键扫描也可以使用定时器中断的方式实现,更加精确和高效。
以下是一个简单的STM32的4x4矩阵按键配置代码: c #include "stm32f10x.h" #define ROW_NUM 4 #define COL_NUM 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; void GPIO_Configuration(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 配置 ROW 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 COL 引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } int read_key(void) { int row, col; int key[ROW_NUM][COL_NUM] = { {1, 2, 3, 10}, {4, 5, 6, 11}, {7, 8, 9, 12}, {15, 0, 14, 13} }; int row_pin[ROW_NUM] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3}; int col_pin[COL_NUM] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7}; // 扫描行 for (row = 0; row < ROW_NUM; row++) { GPIO_ResetBits(GPIOB, col_pin[0] | col_pin[1] | col_pin[2] | col_pin[3]); GPIO_SetBits(GPIOB, col_pin[row]); for (col = 0; col < COL_NUM; col++) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, row_pin[col]) == RESET) { return key[row][col]; } } } return -1; } int main(void) { int key; GPIO_Configuration(); while (1) { key = read_key(); if (key >= 0) { // 处理按键事件 } } } 在本例中,我们使用了STM32的GPIO模块来实现4x4矩阵按键的扫描。在GPIO模块中,我们需要配置4个ROW引脚和4个COL引脚。在扫描过程中,我们首先将所有COL引脚设置为低电平,然后扫描每一行的KEY引脚,如果发现有按键按下,则返回相应的KEY值。 注意,在本例中,我们使用了一个4x4的矩阵来存储每个键的值,你可以根据你的实际情况来修改矩阵的值。
STM32的4x4按键是一种外扩的数字键盘,它使用了16个按键组成了一个4x4的矩阵键盘。通过按下按键,可以通过相应的引脚检测到按键的状态。在STM32中使用4x4按键的方法有很多,常见的是使用GPIO口进行引脚的初始化和检测。 在使用4x4按键的过程中,需要注意以下几点: 1. 连接方式:将4x4按键的行线和列线分别连接到STM32的引脚。一般情况下,行线连接到输出引脚,列线连接到输入引脚或者外部中断引脚。 2. 引脚配置:根据具体的需求,可以选择将行线配置为输出引脚,列线配置为输入引脚或者外部中断引脚。配置输出引脚时,可以选择开漏输出或者推挽输出。 3. 按键检测:通过轮询或者中断方式进行按键的检测。在检测过程中,可以通过移位运算和位运算来获取按键的值,并返回相应的键值。 下面是一个示例代码,用于实现4x4按键的功能: c #include "stm32f1xx_hal.h" volatile uint8_t key = 0; void Key_Bord_Init(void) { // 初始化GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; HAL_GPIO_Init(ReadPin_Port, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; HAL_GPIO_Init(ReadPin_Port, &GPIO_InitStruct); } uint8_t Get_KeyNum(uint16_t GPIO_Pin) { uint8_t num = 0; for (int i = 0; i < 8; i++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(ReadPin_Port, GPIO_Pin << i) == GPIO_PIN_SET) { num |= (1 << i); } } return num; }
STM32 矩阵键盘 4x4 是一种常见的输入设备,可以通过 STM32 的 GPIO 以矩阵的形式将其连接到 MCU 上。下面是连接步骤: 1. 将矩阵键盘的行引脚连接到 STM32 的输出引脚,列引脚连接到 STM32 的输入引脚。 2. 设置 STM32 的输出引脚为推挽输出模式,输入引脚为上拉输入模式。 3. 定义一个 4x4 的矩阵数组,记录每个按键的状态。 4. 在主循环中,轮询每个列引脚的状态,如果有按键按下,则将对应的行和列的值更新到矩阵数组中。 下面是一个简单的示例代码: c #include "stm32f10x.h" #define ROW_NUM 4 #define COL_NUM 4 uint8_t key_matrix[ROW_NUM][COL_NUM] = { {1, 2, 3, 'A'}, {4, 5, 6, 'B'}, {7, 8, 9, 'C'}, {'*', 0, '#', 'D'} }; void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void keypad_scan(void) { int i, j; uint8_t col_state; for (i = 0; i < COL_NUM; i++) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i); // 激活列 col_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) << 1 | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2) << 2 | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3) << 3; for (j = 0; j < ROW_NUM; j++) { if (col_state == (1 << j)) { // 检测到按键按下,更新矩阵数组 key_matrix[j][i] = 1; } } GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i); // 关闭列 } } int main(void) { GPIO_Configuration(); while (1) { keypad_scan(); } } 这是一个简单的矩阵键盘扫描程序,你可以根据自己的需要进行修改。
STM32 矩阵键盘 4x4 是一种常见的输入设备,可以通过 STM32 的 GPIO 以矩阵的形式将其连接到 MCU 上。下面是连接步骤: 1. 将矩阵键盘的行引脚连接到 STM32 的输出引脚,列引脚连接到 STM32 的输入引脚。 2. 设置 STM32 的输出引脚为推挽输出模式,输入引脚为上拉输入模式。 3. 定义一个 4x4 的矩阵数组,记录每个按键的状态。 4. 在主循环中,轮询每个列引脚的状态,如果有按键按下,则将对应的行和列的值更新到矩阵数组中。 下面是一个简单的示例代码: c #include "stm32f10x.h" #define ROW_NUM 4 #define COL_NUM 4 uint8_t key_matrix[ROW_NUM][COL_NUM] = { {1, 2, 3, 'A'}, {4, 5, 6, 'B'}, {7, 8, 9, 'C'}, {'*', 0, '#', 'D'} }; void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void keypad_scan(void) { int i, j; uint8_t col_state; for (i = 0; i < COL_NUM; i++) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i); // 激活列 col_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) << 1 | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2) << 2 | GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3) << 3; for (j = 0; j < ROW_NUM; j++) { if (col_state == (1 << j)) { // 检测到按键按下,更新矩阵数组 key_matrix[j][i] = 1; } } GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4 + i); // 关闭列 } } int main(void) { GPIO_Configuration(); while (1) { keypad_scan(); } } 这是一个简单的矩阵键盘扫描程序,你可以根据自己的需要进行修改。
在STM32F10系列标准库中,可以通过GPIO口读取4X4矩阵键盘的输入。以下是实现步骤: 1. 配置矩阵键盘对应的GPIO口为输入模式,并设置上拉或下拉电阻,使其保持稳定状态; 2. 定义一个4X4的矩阵,存储键盘的按键值; 3. 在代码中,通过读取GPIO状态,获取用户输入的按键值; 4. 根据GPIO口的状态以及矩阵的排列,确定用户输入的按键值。 以下是示例代码: c #include "stm32f10x.h" #define ROWS 4 #define COLS 4 /* 定义键盘矩阵 */ uint8_t keymap[ROWS][COLS] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; /* 定义GPIO口对应的引脚 */ GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA}; uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3}; GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA}; uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7}; /* 读取键盘输入 */ uint8_t get_key(void) { uint8_t i, j, key = 0; /* 扫描矩阵 */ for (i = 0; i < ROWS; i++) { /* 将当前行设置为低电平 */ GPIO_ResetBits(row_ports[i], row_pins[i]); for (j = 0; j < COLS; j++) { /* 如果当前列为低电平,说明有按键按下 */ if (GPIO_ReadInputDataBit(col_ports[j], col_pins[j]) == RESET) { /* 根据矩阵确定按键值 */ key = keymap[i][j]; } } /* 将当前行恢复为高电平 */ GPIO_SetBits(row_ports[i], row_pins[i]); } return key; } int main(void) { /* 配置GPIO口为输入模式 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; uint8_t i; for (i = 0; i < ROWS; i++) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = row_pins[i]; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStructure); } for (i = 0; i < COLS; i++) { GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = col_pins[i]; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStructure); } while (1) { /* 读取键盘输入 */ uint8_t key = get_key(); /* 处理按键值 */ if (key != 0) { /* TODO: 根据按键值执行相应的操作 */ } } } 在上述代码中,使用了GPIO_ResetBits()和GPIO_SetBits()函数分别将当前行设置为低电平和恢复为高电平,用于扫描矩阵。同时,使用了GPIO_ReadInputDataBit()函数读取列的状态。根据扫描的结果,可以确定用户输入的按键值,并进行相应的操作。
抱歉,我无法为您提供汇编代码。不过,我可以为您提供一个基本的思路来编写 STM32F103 上的 4x4 矩阵键盘程序。以下是一个示例代码框架,您可以根据需要进行修改: c #include "stm32f10x.h" // 包含适用于 STM32F103 的头文件 // 定义键盘矩阵的行和列数 #define ROWS 4 #define COLS 4 // 定义键盘矩阵的行引脚和列引脚 GPIO_TypeDef* row_ports[ROWS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA}; // 替换为实际的引脚 uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3}; // 替换为实际的引脚 GPIO_TypeDef* col_ports[COLS] = {GPIOA, GPIOA, GPIOA, GPIOA}; // 替换为实际的引脚 uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7}; // 替换为实际的引脚 // 初始化键盘矩阵引脚 void init_keyboard_pins() { // 配置行引脚为输出模式 for (int i = 0; i < ROWS; i++) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = row_pins[i]; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(row_ports[i], &GPIO_InitStruct); } // 配置列引脚为输入模式(带上拉) for (int i = 0; i < COLS; i++) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = col_pins[i]; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(col_ports[i], &GPIO_InitStruct); } } // 读取键盘矩阵状态 uint16_t read_keyboard_matrix() { uint16_t key_state = 0; // 逐个扫描行 for (int row = 0; row < ROWS; row++) { // 将当前行拉低 GPIO_ResetBits(row_ports[row], row_pins[row]); // 检测列引脚状态 for (int col = 0; col < COLS; col++) { if (GPIO_ReadInputDataBit(col_ports[col], col_pins[col]) == 0) { // 检测到按键按下 key_state |= (1 << (row * COLS + col)); } } // 恢复当前行高电平 GPIO_SetBits(row_ports[row], row_pins[row]); } return key_state; } int main(void) { // 初始化键盘矩阵引脚 init_keyboard_pins(); while (1) { // 读取键盘矩阵状态 uint16_t key_state = read_keyboard_matrix(); // 处理按键状态 // TODO: 根据需要进行相应的处理 // 延时一段时间 // TODO: 根据需要进行相应的延时 } } 请注意,此代码仅提供一个框架,并假设您已经了解如何使用 STM32F103 的 GPIO 和延时功能。您需要根据实际硬件连接和需求进行适当的修改和扩展。

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