otsu阈值分割算法流程

好的，下面是Otsu阈值分割算法的流程：

1. 将灰度图像进行直方图统计，得到每个灰度级别的像素个数。
2. 遍历所有灰度级别，计算出每个灰度级别的像素在整张图像中所占的比例和平均灰度值。
3. 初始化类间方差为0，遍历所有灰度级别，计算出当前灰度级别为阈值时的类间方差。
4. 选取使类间方差最大的灰度级别作为最优阈值。
5. 根据最优阈值对图像进行二值化处理，将像素值大于等于最优阈值的像素设为前景，像素值小于最优阈值的像素设为背景。

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