如何解决ros出现Now Using ROS1 Noetic!这个问题
时间: 2024-06-05 09:08:19 浏览: 11
要解决该问题,你可以尝试以下步骤:
1. 确认你的ROS安装版本和现在使用的版本是否匹配。
2. 如果不匹配,可以考虑进行ROS升级或降级。
3. 确认系统中是否存在多个版本的ROS,需要确保系统中只有一个版本的ROS,并且设置了正确的环境变量。
4. 如果以上步骤不起作用,你可以考虑重新安装ROS。
需要额外提醒的是,以上方法适用于大多数情况,但不能保证适用于所有情况。如果以上方法不能解决你的问题,请提供更具体的错误信息以获得更好的解答。
相关问题
ubuntu20.04安装ros1-noetic
在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic的步骤如下:
1. 配置Ubuntu软件仓库,可以使用以下命令:
```
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 设置ROS密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
4. 初始化rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装ROS工具和依赖项:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
ROS Noetic ROS Melodic
ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,提供了一系列工具和库,用于协助软件开发者创建机器人应用程序。ROS Noetic 和 ROS Melodic 都是 ROS 的版本。
ROS Noetic 是 ROS 的最新版本,于2020年5月23日发布。它支持 Python 3 和 Ubuntu 20.04,并提供了很多新的功能和改进。其中包括增强的性能、更好的安全性、更好的可靠性、更简单的安装过程和更多的工具。
ROS Melodic 是 ROS 的先前版本,于2018年5月发布。它是一个长期支持(LTS)版本,支持到2023年,因此仍然是广泛使用的版本。ROS Melodic 支持 Ubuntu 18.04,提供了许多功能和改进,如增强的可视化工具、更好的仿真支持、更好的数据处理和更好的导航支持。
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