如何解决ros出现Now Using ROS1 Noetic!这个问题

要解决该问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确认你的ROS安装版本和现在使用的版本是否匹配。
2. 如果不匹配，可以考虑进行ROS升级或降级。
3. 确认系统中是否存在多个版本的ROS，需要确保系统中只有一个版本的ROS，并且设置了正确的环境变量。
4. 如果以上步骤不起作用，你可以考虑重新安装ROS。

需要额外提醒的是，以上方法适用于大多数情况，但不能保证适用于所有情况。如果以上方法不能解决你的问题，请提供更具体的错误信息以获得更好的解答。